倒車?yán)走_(dá)，即“倒車防撞雷達(dá)”，也叫“泊車輔助裝置”，主要由超聲波傳感器（俗稱探頭）、控制器和顯示器（或蜂鳴器）等部分組成。系統(tǒng)采用超聲波測(cè)距原理，由裝置在車尾保險(xiǎn)杠上的探頭發(fā)送超聲波撞擊障礙物后反射此聲波，當(dāng)遇到障礙物時(shí)，產(chǎn)生回波信號(hào)，傳感器接收到回波信號(hào)后經(jīng)控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、判斷出障礙物的位置，由顯示器顯示距離并發(fā)出其它警示信號(hào)，得到及時(shí)警示，從而使駕駛者停車、倒車時(shí)做到心中有“數(shù)”，使倒車變得更安全、更輕松。

     

汽車的倒車?yán)走_(dá)應(yīng)用了超聲波測(cè)距系統(tǒng)，目前有兩種常用的超聲波測(cè)距方案。一種是基于單片機(jī)或者嵌入式設(shè)備的超聲波測(cè)距系統(tǒng)，一種是基于CPLD(Complex Programmable Logic Device)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)。

 

倒車?yán)走_(dá)中的超聲波傳感器工作原理

 

 

超聲波（指頻率20kHz以上機(jī)械波）是一種特殊的聲波，具有聲波折射、反射、干涉等基本物理特性。超聲波測(cè)距傳感器通過(guò)超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波，到通過(guò)接收器接收到發(fā)送過(guò)來(lái)超聲波時(shí)的時(shí)間差來(lái)測(cè)算出距離長(zhǎng)度。超聲波發(fā)射器向外面某一個(gè)方向發(fā)射出超聲波信號(hào)，在發(fā)射超聲波時(shí)刻的同時(shí)開(kāi)始進(jìn)行計(jì)時(shí)，超聲波通過(guò)空氣進(jìn)行傳播，傳播途中遇到障礙物就會(huì)立即返射傳播回來(lái)，超聲波接收器在收到反射波的時(shí)刻就立即停止計(jì)時(shí)。在空氣中超聲波的傳播速度是340m／s，計(jì)時(shí)器通過(guò)記錄時(shí)間t，就可以測(cè)算出從發(fā)射點(diǎn)到障礙物之間的距離長(zhǎng)度（s），即：s＝340t／2。

 

 

式中L為測(cè)量的距離長(zhǎng)度；C為超聲波在空氣中的傳播速度；T為測(cè)量距離傳播的時(shí)間差(T為從發(fā)射到接收的時(shí)間)。

 

倒車?yán)走_(dá)有盲區(qū)？如何避免視野盲區(qū)？

 

倒車?yán)走_(dá)的探測(cè)頭后保險(xiǎn)杠上安裝的超聲波傳感器，位置通常距地面50至60厘米。探頭發(fā)射的超聲波呈喇叭狀向外擴(kuò)散，區(qū)域漸漸變大。這也就意味著，從地面到探頭底部，即探頭正下方的區(qū)域，會(huì)形成三角形的盲區(qū)。從實(shí)踐可以得出結(jié)論，從地面到低于探頭10至15厘米的物體，雷達(dá)難以發(fā)現(xiàn)。所以倒車?yán)走_(dá)是存在一定的視覺(jué)盲區(qū)的，而且是車身越高盲區(qū)越大，低于探頭中心10到15厘米以下，障礙物就有可能被探頭所忽視，如果離它越近，掃描的范圍就越小，危險(xiǎn)度越大。

 

除此之外，每個(gè)探頭發(fā)出的超聲波都有一定的范圍，因此兩個(gè)探頭之間的位置，也會(huì)形成盲區(qū)。

 

車輛在倒車的時(shí)候，由于倒車?yán)走_(dá)確實(shí)是存在盲區(qū)的，所以咱們?cè)诘管嚨臅r(shí)候盡量不要過(guò)分依賴倒車?yán)走_(dá)，倒車前，如果不明后方情況的話，建議下車觀察車后狀況，小心慢行才是最重要的。減慢車速：這樣倒車時(shí)即便是雷達(dá)對(duì)障礙物的探測(cè)不夠敏感，也可在突然報(bào)警時(shí)做出反應(yīng)。

     

溫馨提示大家，如果倒車速度太快，倒車?yán)走_(dá)上的超聲波傳感器探頭也可能反應(yīng)不過(guò)來(lái)，建議司機(jī)倒車車速要小于每小時(shí)5公里。另外，開(kāi)始倒車時(shí)，應(yīng)通過(guò)反光鏡和后視鏡不斷觀察車后方情況，余光還要顧及車前方；遇大型車更應(yīng)該遠(yuǎn)離2米以上。特別在綠燈時(shí)，不要搶先超過(guò)正在轉(zhuǎn)彎的機(jī)動(dòng)車。更不要在紅燈時(shí)，超越斑馬線停留，那樣很容易被轉(zhuǎn)彎車輛的內(nèi)外輪差卷入車輪。

 

 

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