你的位置:首頁 > 電路保護 > 正文

基于GD32F407VET6主控芯片的永磁同步電機控制器設(shè)計

發(fā)布時間:2024-09-20 責任編輯:lina

【導讀】在僅有單母線電流傳感器的情況下,實現(xiàn)永磁同步電機的零低速高頻方波注入、中高速模型參考自適應(yīng)位置觀測器、零低速與中高速之間的平滑切換、中高速下帶速重投等功能,最終取得了全速范圍高動態(tài)性能、高穩(wěn)態(tài)精度無位置傳感器控制,實驗結(jié)果表明所提策略的有效性。


作品選用GD32F407VGT6單片機作為主控芯片,將永磁同步電機的無感控制技術(shù)與單電流傳感器控制技術(shù)兩個研究熱點相結(jié)合,利用單母線電流傳感器實現(xiàn)永磁同步電機全速范圍無位置傳感器控制,主要創(chuàng)新點有:

1)提出一種準邊沿對齊脈寬調(diào)制技術(shù)和單母線電流分時采樣誤差補償方法,提高了單母線電流傳感器電流檢測精度;

2)提出單母線電流采樣下的基準邊沿對齊脈寬調(diào)制技術(shù)的全速無位置傳感器控制策略,零低速采用高頻方波注入位置估計,并結(jié)合模型參考自適應(yīng)觀測器,實現(xiàn)了高動態(tài)性能、高穩(wěn)態(tài)精度的全速范圍無位置傳感器控制;

3)提出一種單母線電流采樣下的動態(tài)零矢量注入初始位置估計方法,可以實現(xiàn)表貼式/內(nèi)嵌式兩類永磁同步電機的初始位置和轉(zhuǎn)速估計,在電機具有大初始速度情況下可以快速切入閉環(huán)運行(簡稱帶速重投),為大慣量系統(tǒng)的安全可靠運行提供了保障。

作品以國產(chǎn)MCU為核心,配合成熟的硬件方案和完善的軟件算法,解決了永磁同步電機在單母線電流傳感器拓撲驅(qū)動下零低速和中高速范圍內(nèi)無位置傳感器控制問題,實驗效果優(yōu)異,對于提高永磁同步電機在風機、水泵、電動工具等應(yīng)用領(lǐng)域具有積極意義。

算法簡介

準邊沿對齊脈寬調(diào)制及單母線電流分時采樣誤差補償

QEAPWM方法核心思想是將三相PWM導通時刻移到一個邊沿,并重新分布零矢量。QEAPWM的有效矢量計算與分布,零矢量的插入,PWM邊沿移相,分別如圖1 (a)、(b)、(c)所示,將三相PWM波形移至PWM周期的左側(cè),生成QEAPWM。

基于GD32F407VET6主控芯片的永磁同步電機控制器設(shè)計
在額定負載情況下測試,本作品使用的QEAPWM性能在各方面都非常接近基于SVPWM的常規(guī)方法。通過電機的電壓方程與采樣矢量dq軸電壓方程udq_s得到采樣矢量作用時的_dq_軸電流增量進行反Park和反Clarke變換,即可得到ABC坐標系的電流增量,完成三相電流的補償。

基于GD32F407VET6主控芯片的永磁同步電機控制器設(shè)計




基于GD32F407VET6主控芯片的永磁同步電機控制器設(shè)計
單母線電流采樣下的基于QEAPWM的全速無位置傳感器控制

提出一種方波高頻注入+MRAS觀測器相結(jié)合的永磁同步電機全速無位置傳感器控制策略,其控制框圖如圖4所示。

當轉(zhuǎn)速小于時,角度與轉(zhuǎn)速信息均由高頻注入法獲得;當轉(zhuǎn)速大于時,角度與轉(zhuǎn)速信息均由觀測器法獲得;當轉(zhuǎn)速處于過渡區(qū)間時,角度與轉(zhuǎn)速信息采用如圖5(b)所示的線性加權(quán)方式獲得。



基于GD32F407VET6主控芯片的永磁同步電機控制器設(shè)計



基于GD32F407VET6主控芯片的永磁同步電機控制器設(shè)計


如圖6所示對全速域無感進行測試,在空載情況下,實現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制。在帶載情況下,驅(qū)動器的角度估計精度基本無變化。

基于GD32F407VET6主控芯片的永磁同步電機控制器設(shè)計
單母線電流采樣下的動態(tài)零矢量注入帶速重投方法

AZVVI通過注入合成矢量等效為零矢量的六有效矢量,通過有效矢量激勵下的電流紋波采樣,實現(xiàn)轉(zhuǎn)子初始位置和初始速度的估計與快速帶速重投。圖7所示為注入六個電壓矢量。圖8為PLL的框圖。

基于GD32F407VET6主控芯片的永磁同步電機控制器設(shè)計
圖9展示是否采用帶速重投策略投切的對比實驗圖,由于沒有正確估計電機轉(zhuǎn)子位置與轉(zhuǎn)速,直接重投沖擊電流較大,很有可能造成驅(qū)動器的損壞。使用AZVVI法后重新切入,驅(qū)動器順利重投而無沖擊電流。

基于GD32F407VET6主控芯片的永磁同步電機控制器設(shè)計
作品總結(jié)

本作品設(shè)計了基于國產(chǎn)GD32F407VET6主控芯片的永磁同步電機控制器,并提出一系列創(chuàng)新的電機控制算法。

在僅有單母線電流傳感器的情況下,實現(xiàn)永磁同步電機的零低速高頻方波注入、中高速模型參考自適應(yīng)位置觀測器、零低速與中高速之間的平滑切換、中高速下帶速重投等功能,最終取得了全速范圍高動態(tài)性能、高穩(wěn)態(tài)精度無位置傳感器控制,實驗結(jié)果表明所提策略的有效性。

所設(shè)計控制器性能優(yōu)越、成本低、可靠性高,對提升永磁同步電機在工業(yè)驅(qū)動、航空航天、汽車電子、家用電器等領(lǐng)域的應(yīng)用,具有重要的應(yīng)用價值。


免責聲明:本文為轉(zhuǎn)載文章,轉(zhuǎn)載此文目的在于傳遞更多信息,版權(quán)歸原作者所有。本文所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問題,請聯(lián)系小編進行處理。


推薦閱讀:

如何選擇和應(yīng)用機電繼電器實現(xiàn)多功能且可靠的信號切換

基于APM32F411的移動電源控制板應(yīng)用方案

數(shù)字儀表與模擬儀表:它們有何區(qū)別?

選擇LDO時的主要考慮因素和挑戰(zhàn)

兩張圖說清楚共射極放大器為什么需要發(fā)射極電阻

特別推薦
技術(shù)文章更多>>
技術(shù)白皮書下載更多>>
熱門搜索
?

關(guān)閉

?

關(guān)閉