機載視頻圖形顯示系統(tǒng)主要實現(xiàn)2D圖形的繪制，構(gòu)成各種飛行參數(shù)畫面，同時疊加實時的外景視頻。由于FPGA具有強大邏輯資源、豐富IP核等優(yōu)點，基于FPGA的嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)是機載視頻圖形顯示系統(tǒng)理想的架構(gòu)選擇。視頻處理和圖形生成需要存儲海量數(shù)據(jù)，F(xiàn)PGA內(nèi)部的存儲資源無法滿足存儲需求，因此需要配置外部存儲器。

 

與DDR2 SDRAM相比，DDR3 SDRAM帶寬更好高、傳輸速率更快且更省電，能夠滿足吞吐量大、功耗低的需求，因此選擇DDR3 SDRAM作為機載視頻圖形顯示系統(tǒng)的外部存儲器。

 

本文以Kintex-7系列XC7K410T FPGA芯片和兩片MT41J128M16 DDR3 SDRAM芯片為硬件平臺，設(shè)計并實現(xiàn)了基于FPGA的視頻圖形顯示系統(tǒng)的DDR3多端口存儲管理。

 

 

機載視頻圖形顯示系統(tǒng)中，為了實現(xiàn)多端口對DDR3的讀寫訪問，設(shè)計的DDR3存儲管理系統(tǒng)如圖 1所示。主要包括DDR3存儲器控制模塊、DDR3用戶接口仲裁控制模塊和幀地址控制模塊。

圖 1 DDR3存儲管理系統(tǒng)設(shè)計框圖

 

DDR3存儲器控制模塊采用MIG(Memory Interface Generator)方案，通過用戶接口建立FPGA內(nèi)部控制邏輯到DDR3的連接，用戶不需要管理DDR3初始化、寄存器配置等復(fù)雜的控制邏輯，只需要控制用戶接口的讀寫操作。

 

DDR3用戶接口仲裁控制模塊將每一個數(shù)據(jù)讀寫請求設(shè)置成中斷，借鑒中斷處理思想來進行仲裁控制，從而解決數(shù)據(jù)存儲的沖突。

 

幀地址控制模塊控制幀地址的切換。為了提高并行處理的速度，簡化數(shù)據(jù)讀寫沖突，將圖形數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)分別存儲在不同的DDR3中。

 

 

MIG生成的DDR3控制器的邏輯框圖如圖 2所示，只需要通過用戶接口信號就能完成DDR3讀寫操作，大大簡化了DDR3的設(shè)計復(fù)雜度。

圖 2 DDR3控制器的邏輯框圖

 

DDR3存儲器控制模塊用戶接口寫操作有兩套系統(tǒng)，一套是地址系統(tǒng)，一套是數(shù)據(jù)系統(tǒng)。用戶接口寫操作信號說明如表 1所示。

地址系統(tǒng)的內(nèi)容是app_addr和app_cmd，兩者對齊綁定，app_cmd為000時為寫命令，當(dāng)app_rdy（DDR3控制）和app_en（用戶控制）同時拉高時，將app_addr和app_cmd寫到相應(yīng)FIFO中。數(shù)據(jù)系統(tǒng)的內(nèi)容是app_wdf_data，它在app_wdf_rdy（DDR3控制）和app_wdf_wren（用戶控制）同時拉高時，將寫數(shù)據(jù)存到寫FIFO。

 

為了簡化設(shè)計，本文設(shè)計的用戶接口寫操作時序如圖 3所示，使兩套系統(tǒng)在時序上完全對齊。

圖 3 DDR3寫操作時序圖（突發(fā)長度BL=8）

 

 

用戶接口讀操作也分為地址系統(tǒng)和數(shù)據(jù)系統(tǒng)。用戶接口讀操作信號說明如表 2所示。

地址系統(tǒng)與寫操作相同，在時鐘上升沿且app_rdy為高電平時，用戶端口同時發(fā)出讀命令（app_cmd=001）和讀地址，并將app_en拉高，將讀命令和地址寫到FIFO中。對于數(shù)據(jù)系統(tǒng)，當(dāng)app_rd_data_valid有效，則讀數(shù)據(jù)有效，讀回的數(shù)據(jù)順序與地址/控制總線請求命令的順序相同。

 

讀操作地址系統(tǒng)和數(shù)據(jù)系統(tǒng)一般是不對齊的，因為地址系統(tǒng)發(fā)送到DDR3后，DDR3需要一定的反應(yīng)時間，讀操作時序如圖 4所示。

圖 4 DDR3讀操作時序圖（突發(fā)長度BL=8）

 

每片DDR3只有一組控制、地址和數(shù)據(jù)總線，因此同一時刻只能有一個設(shè)備在訪問。常見的總線切換方式有兩種：一種是輪詢機制，軟件實現(xiàn)簡單，但實時性不高；一種是仲裁機制，設(shè)備發(fā)送中斷請求，從而進行總線切換。由于視頻圖形顯示系統(tǒng)對實時性要求高，因此選擇仲裁機制。

 

DDR3用戶接口仲裁控制框圖如圖 5所示。為了提高并行速度，將圖形和視頻分別進行中斷處理。將設(shè)備中斷請求解析成多個子請求，進行優(yōu)先級判斷，每個子請求對應(yīng)一個中斷處理邏輯。

圖 5 DDR3用戶接口仲裁控制設(shè)計框圖

 

 

由于視頻處理寫請求不涉及到圖形中斷處理，所以對應(yīng)一個子請求：視頻處理寫子請求。

 

視頻處理模塊將采集到的視頻經(jīng)過縮放、旋轉(zhuǎn)等操作后存儲在緩存區(qū)中，當(dāng)緩存區(qū)滿時發(fā)送視頻處理模塊寫請求。視頻處理寫中斷處理主要是從視頻處理模塊的緩存區(qū)中將地址和數(shù)據(jù)取出，寫入到視頻存儲DDR3中。

圖 6 視頻處理寫請求中斷處理流程圖

 

視頻處理寫請求中斷處理流程圖如圖 6所示。當(dāng)視頻處理模塊寫請求信號有效時，生成子中斷請求信號，若總線空閑則響應(yīng)該中斷。當(dāng)命令接收就緒(app_rdy=1)且數(shù)據(jù)接收就緒(app_wdf_rdy=1)時，從視頻處理緩存區(qū)中讀取地址和數(shù)據(jù)，同時發(fā)送寫命令、寫地址和寫數(shù)據(jù)。若緩存區(qū)為空，說明全部寫完，視頻處理寫中斷結(jié)束。

 

疊加輸出模塊需要從DDR3中將待輸出的圖形數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)存儲到行緩存中，因此分為兩個子請求：視頻輸出讀請求和圖形輸出讀請求。由于兩者分別在圖形中斷處理和視頻中斷處理中完成，因此可以同時進行。

 

視頻輸出讀中斷處理主要從視頻存儲DDR3中讀取1行視頻數(shù)據(jù)寫入到疊加輸出模塊的視頻緩存區(qū)中，流程圖如圖 7所示。本系統(tǒng)中突發(fā)長度為BL=8，即每個用戶時鐘周期對應(yīng)接收同一行地址中相鄰的8個存儲單元的連續(xù)數(shù)據(jù)。輸出視頻分辨率為cols×rows，則地址系統(tǒng)需要發(fā)送cols/8個突發(fā)讀命令。數(shù)據(jù)系統(tǒng)接收讀數(shù)據(jù)時，若讀數(shù)據(jù)有效(app_rd_data_valid=1)，則將讀到的數(shù)據(jù)存儲到疊加輸出模塊的視頻緩存區(qū)中，同時讀數(shù)據(jù)個數(shù)加1。當(dāng)讀數(shù)據(jù)個數(shù)為cols/8時，所有讀命令對應(yīng)的讀數(shù)據(jù)全部接收，視頻輸出讀中斷處理結(jié)束。

圖 7視頻輸出讀中斷處理流程圖

 

圖形輸出讀中斷處理包含兩個步驟：從圖形存儲DDR3中讀取1行圖形數(shù)據(jù)寫到疊加輸出模塊的圖形緩存區(qū)中；將剛剛搬移數(shù)據(jù)到圖形緩存區(qū)的DDR3存儲空間清零。前者與視頻輸出讀中斷的處理過程類似。

 

圖形數(shù)據(jù)寫入DDR3時只寫入有圖形的位置，而不是全屏掃描，如果不進行清屏操作會導(dǎo)致下一幀圖形畫面上殘留上一幀的圖形數(shù)據(jù)。清屏操作指圖形輸出后將DDR3中對應(yīng)地址的存儲空間全部寫入數(shù)值0，從而將當(dāng)前圖形數(shù)據(jù)清除。

 

 

圖形生成是接收CPU的圖形命令并進行光柵化，將結(jié)果先存儲在直接結(jié)果緩存區(qū)和插值結(jié)果緩存區(qū)中，從而存入到DDR3中。當(dāng)一幀圖形全部繪制完成后發(fā)送圖形生成模塊寫請求。圖形生成寫請求分為三個子請求：直接結(jié)果寫中斷請求、插值背景讀中斷請求、插值結(jié)果寫中斷請求。

 

直接結(jié)果緩存區(qū)存放直接輸出的與背景顏色無關(guān)的像素值數(shù)據(jù)；插值結(jié)果緩存區(qū)存放需要讀回對應(yīng)位置的背景視頻進行插值修正的像素點的數(shù)據(jù)。插值結(jié)果寫到DDR3時，首先從視頻存儲DDR3中讀出需要修正的像素點對應(yīng)位置的視頻像素值作為背景，然后用流水線處理實現(xiàn)插值修正，最后將修正結(jié)果寫到圖形存儲DDR3中。

 

為了提高讀寫速度，圖形中斷處理器中先進行直接結(jié)果寫中斷處理；同時視頻中斷處理器中進行插值背景視頻讀中斷處理。同時完成后再進行插值結(jié)果寫中斷處理。流程與圖 6和圖 7相似。

 

 

幀地址控制模塊主要是將DDR3空間進行劃分，同時控制幀地址的切換。為了簡化設(shè)計，將存儲器劃分為若干塊，每塊存儲一幀數(shù)據(jù)，在用戶仲裁控制模塊讀寫緩存區(qū)時只生成幀內(nèi)地址，幀地址的切換由幀讀寫控制模塊實現(xiàn)，幀內(nèi)地址結(jié)合幀地址組合成對應(yīng)DDR3的內(nèi)部地址值。DDR3的幀地址劃分如圖 8所示。

圖 8 DDR3幀地址劃分

 

圖形的讀寫和DVI視頻的讀寫不涉及幀速率的轉(zhuǎn)換，因此圖形存儲DDR3中的第0~1幀和視頻存儲DDR3中的第3~4幀地址控制方式相同，都是其中一幀用于將生成數(shù)據(jù)寫入到DDR3中，另一幀用于讀出數(shù)據(jù)疊加輸出，兩幀交替使用，通過乒乓操作來實現(xiàn)圖形數(shù)據(jù)的存儲與讀取。

 

視頻存儲DDR3中，第0~2幀（又稱A空間、B空間和C空間）用于PAL視頻處理后輸入幀及視頻輸出幀。由于PAL視頻幀速率為25Hz，而最終輸出DVI的幀速率為60Hz，因此需要實現(xiàn)幀速率轉(zhuǎn)換。常見的幀速率轉(zhuǎn)換算法[8]包括：幀復(fù)制法、幀平均法、運動補償法等，由于機載系統(tǒng)對實時性要求比較高，因此選用幀復(fù)制法。

 

設(shè)置三個幀存儲空間，其中一幀用于讀出，一幀用于寫入，還有一幀空閑，分別稱作輸入幀、輸出幀和空閑幀。用三者的切換來實現(xiàn)幀速率的轉(zhuǎn)換，確保輸出幀相對于當(dāng)前輸入幀的延遲最小，即當(dāng)前輸出幀輸出的是最新寫滿的幀。當(dāng)寫入的幀存儲空間已經(jīng)寫滿，而讀存儲空間還沒讀完，將下一幀的圖像數(shù)據(jù)寫到當(dāng)前空閑的幀存儲空間。圖 9為PAL輸入幀和輸出幀讀寫控制流程圖。以A空間為輸出幀，B空間為輸入幀，C空間為空閑幀為例。若A空間讀完，B空間寫滿，則將B空間變成輸出幀并輸出，將C空間變成輸入幀并繼續(xù)輸入；若A空間還沒有讀完，B空間已經(jīng)寫滿，則將下一幀數(shù)據(jù)寫入到C空間，并繼續(xù)從A空間輸出。

圖 9 PAL輸入幀和輸出幀讀寫控制流程圖

 

圖形生成寫中斷處理仿真圖如圖 10所示。由于圖形生成數(shù)據(jù)不是從左往右連續(xù)進行的，因此每次突發(fā)寫操作發(fā)送的128位數(shù)據(jù)（BL=8），有效的數(shù)據(jù)只有低16位，高112位直接用掩碼屏蔽(app_wdf_mask=16’hfffc)。當(dāng)一幀圖形全部繪制完成后發(fā)送圖形生成模塊寫請求(graphics_done=1)。此時圖形中斷處理器執(zhí)行直接結(jié)果寫中斷(graphics_wr_interrupt=1)，視頻中斷處理器執(zhí)行插值背景讀中斷(graphics_wr_interrupt_rd_bk=1)。當(dāng)兩者同時完成(rd_bk_video_finish=1)時，圖形中斷處理器執(zhí)行插值結(jié)果寫請求中斷。其中，c0_app_XXX表示圖形存儲DDR3的用戶接口，寫圖形數(shù)據(jù)時，用戶接口地址系統(tǒng)和數(shù)據(jù)系統(tǒng)是對齊的；c1_app_XXX表示視頻存儲DDR3的用戶接口，讀視頻背景時，數(shù)據(jù)系統(tǒng)比地址系統(tǒng)稍有延遲。

圖 10圖形生成寫中斷處理波形圖

 

用本文設(shè)計的DDR3存儲管理系統(tǒng)對文獻[9]中圖6.1進行中斷處理。視頻分辨率為1600×1200；繪制字符等直接結(jié)果點共812個像素（矩形填充忽略不算）；繪制斜線等插值結(jié)果點共有4762個像素。用本文算法測試各中斷處理時間如表 3所示。

視頻中斷處理器中，視頻處理寫中斷將一行視頻處理數(shù)據(jù)順序?qū)懭氲紻DR3中耗時1.1us，則將一幀視頻處理數(shù)據(jù)寫入DDR3中耗時1.32ms；視頻輸出讀中斷從DDR3讀出1行視頻數(shù)據(jù)耗時1us，則將一幀視頻讀出需要1.2ms；插值背景讀耗時54.2us。視頻處理中斷共耗時2.5742ms。圖形處理中斷中，圖形輸出讀中斷讀出1行圖形數(shù)據(jù)，并將其內(nèi)存空間清零，共需要2.1us，即將一幀圖形讀出需要2.52ms，則圖形處理中斷共耗時2.5851ms。

 

與文獻[9]結(jié)果相比，本文設(shè)計的系統(tǒng)對圖形生成讀寫中斷速度有了明顯提高。因為文獻[9]中斷類型較多，且圖形生成中斷的優(yōu)先級最低，在實現(xiàn)的過程中會多次被打斷，導(dǎo)致圖形生成執(zhí)行時間較長；而本文算法中，插值背景讀操作與直接結(jié)果寫操作同時在視頻中斷處理和圖形中斷處理中進行，利用并行操作減少時間，并大大降低了復(fù)雜度。

 

 

本文設(shè)計并實現(xiàn)了基于FPGA的DDR3多端口存儲管理，主要包括DDR3存儲器控制模塊、DDR3用戶接口仲裁控制模塊和幀地址控制模塊。DDR3存儲器控制模塊采用Xilinx公司的MIG方案，簡化DDR3的邏輯控制；DDR3用戶接口仲裁控制模塊將圖形和視頻分別進行中斷處理，提高了并行速度，同時簡化仲裁控制；幀地址控制模塊將DDR3空間進行劃分，同時控制幀地址的切換。

 

經(jīng)過分析，本文將圖形和視頻中斷分開處理，簡化多端口讀寫DDR3的復(fù)雜度，提高并行處理速度。