之所以想到用PCB板做小車的底盤以及電路原因有幾個(gè)：第一，1.6mm厚的PCB板滿足小車底盤的硬度要求，比光盤好上幾倍。第二，PCB可以根據(jù)自己要求的形狀設(shè)計(jì)。第三，將電路連接設(shè)計(jì)在PCB板上，板子既是底盤，又包含了電路，省去了外圍復(fù)雜的連接線。這個(gè)想法在我腦子里萌生之后，加上學(xué)了AD9也有一段時(shí)間了，積累了一些經(jīng)驗(yàn)，覺得可行，于是利用工作之余，加班加點(diǎn)，歷盡千辛萬苦，終于收獲了豐盛的果實(shí)，下面就向大家展示作品的制作過程和成果。

第一步：測(cè)量尺寸和繪制元件的封裝

構(gòu)成藍(lán)牙智能小車的幾個(gè)重要部分；CPU(大腦),障礙傳感器（感覺器官），電機(jī)驅(qū)動(dòng)（肌肉），電機(jī)（執(zhí)行動(dòng)作器官，手腳），藍(lán)牙通訊模塊（與外界聯(lián)系的工具）。最后提到的是尋黑線模塊，是本次設(shè)計(jì)的更新功能。

1.測(cè)量主控芯片的尺寸以及繪制封裝

由于我兩年前買的小車主控板上已經(jīng)包含了CPU和電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所以直接測(cè)量主控板的尺寸。測(cè)量的過程也很艱辛啊，用直尺測(cè)量每個(gè)引腳！（其實(shí)也不是每一個(gè)引腳，這個(gè)大家學(xué)了AD9就知道了）。

主控芯片圖
尺寸圖 [page]
對(duì)應(yīng)的PCB封裝圖
2.測(cè)量障礙傳感器和藍(lán)牙通訊模塊的尺寸以及繪制封裝

藍(lán)牙模塊圖
障礙傳感器圖
尺寸圖 [page]
對(duì)應(yīng)的封裝尺寸

藍(lán)牙模塊
障礙傳感器
3.測(cè)量尋黑線模塊的尺寸以及繪制封裝

尋黑線模塊圖
尺寸圖（圖中隱約透露了小車底盤的外形，但不是很全面，由于循跡模塊是后面增加的，所以沒有單獨(dú)的封裝，直接將焊盤按尺寸坐標(biāo)放在底盤上） [page]
尋黑線模塊與底盤的結(jié)合部分圖
4.測(cè)量電機(jī)固定座的尺寸以及繪制封裝

固定座圖
尺寸圖（這個(gè)是TB網(wǎng)買的時(shí)候上面的圖紙）
封裝圖 [page]
第二步，設(shè)計(jì)小車的底盤的外形

由于后面的設(shè)計(jì)我都是在AD9中進(jìn)行的，所以就直接上PCB圖了：

1.小車底盤（已經(jīng)是畫好電路的了，包括主控芯片，電機(jī)固定座和尋黑線模塊以及外圍電路都在上面了）

2D圖


3D圖，這就是PCB打樣出來后的樣子了
2.小車的第二層，拿來放障礙傳感器和藍(lán)牙通訊模塊
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2D圖，也是設(shè)計(jì)好電路的
3D圖
到了這里大家肯定有疑問；小車底盤和第二層的電路是怎么連接的？？還有怎么固定呢？
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下面我來告訴大家，首先看幾個(gè)圖：
這是底盤上的，接下來看第二層的
看完了圖片我相信聰明的你已經(jīng)琢磨出來了端倪，如果還不是很明白也沒關(guān)系，后面我會(huì)慢慢講解，到時(shí)候你們就會(huì)豁然開朗了。
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設(shè)計(jì)部分已經(jīng)全部完成，經(jīng)過了PCB打樣、風(fēng)扇的改版，小車的整個(gè)制作和組裝過程。下面向大家分解小車的組裝和制作過程。

首先讓大家分享一下本人設(shè)計(jì)的PCB板子。
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