焊接不用人了!移動(dòng)焊接機(jī)器人電路設(shè)計(jì)
發(fā)布時(shí)間:2014-11-20 責(zé)任編輯:sherryyu
【導(dǎo)讀】由于焊接過程中,工件有加工誤差、熱變形、定位誤差等各種影響因素,導(dǎo)致焊接質(zhì)量下降,為保證焊接的可靠性,必須要進(jìn)行焊縫的自動(dòng)跟蹤。這里就要用到移動(dòng)焊接機(jī)器人了,本文就為大家講解移動(dòng)焊接機(jī)器人電路設(shè)計(jì)。
焊接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的先進(jìn)焊接設(shè)備,由于焊接過程中,工件有加工誤差、熱變形、定位誤差等各種影響因素,導(dǎo)致焊接質(zhì)量下降,為保證焊接的可靠性,必須要進(jìn)行焊縫的自動(dòng)跟蹤。核心是開發(fā)離性能的傳感器和有效的控制方法,近年來,CCO傳感器和旋轉(zhuǎn)電弧傳感器已成為兩大主流傳感器;模糊控制和及其與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、PIO結(jié)合的智能控制方法已成為主要的控制方法。
焊接電源和信號(hào)的檢測(cè)及相關(guān)的控制部件組成電弧傳感系統(tǒng),包括焊炬、直流焊接電源、霍爾電流傳感器、AID采樣器件、濾波和轉(zhuǎn)速控制電路。它是整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵,完成測(cè)位、旋轉(zhuǎn)伺服控制和電流采樣的功能。為了確定焊炬旋轉(zhuǎn)時(shí)所處的位置及旋轉(zhuǎn)速度,在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中裝有一個(gè)同鈾的光電碼盤,其外圈有64個(gè)矩形槽、內(nèi)圈有1個(gè)矩形槽,當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),矩形槽交替地阻擋和允許從光電管中的發(fā)光管通往光敏接受管的光路,光敏管輸出脈沖信號(hào),反映旋轉(zhuǎn)的瞬時(shí)位置,用作AID 采樣的觸發(fā)脈沖。旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制一般采用PWM方式,具體的實(shí)現(xiàn)分為數(shù)字式和模擬式兩種。文獻(xiàn)1中通過DSP進(jìn)行數(shù)字處理,計(jì)算出相應(yīng)的控制量后輸出到 OAC7625,A/0轉(zhuǎn)換的結(jié)果經(jīng)過隔離放大后控制PWM模塊SG3525,這是一種數(shù)字式的控制方法,此外也有采用單片機(jī)的HSO或EPA的高速輸出功能,通過驅(qū)動(dòng)及光電隔離電路完成電壓等級(jí)的轉(zhuǎn)換后對(duì)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制。
采用的是圖2所示的模擬電路的方法,原理是:焊炬旋轉(zhuǎn)的速度信號(hào)經(jīng)隔離放大后,送入LM2907進(jìn)行頻率/電壓轉(zhuǎn)換,其輸出為一個(gè)與轉(zhuǎn)速相對(duì)應(yīng)的鋸齒波。此信號(hào)和調(diào)速旋鈕來的設(shè)定值分別輸入放大器的負(fù)、正輸入端,輸出的是PWM電壓,實(shí)現(xiàn)對(duì)場(chǎng)效應(yīng)管IRE540的控制。
特別推薦
- 數(shù)字儀表與模擬儀表:它們有何區(qū)別?
- 基于APM32F411的移動(dòng)電源控制板應(yīng)用方案
- 基于GD32F407VET6主控芯片的永磁同步電機(jī)控制器設(shè)計(jì)
- 光迅科技發(fā)布O波DWDM光模塊
- 長(zhǎng)光辰芯發(fā)布16MP全局快門CMOS圖像傳感器
- Murata推出更適合薄型設(shè)計(jì)應(yīng)用場(chǎng)景的3.3V輸入、12A輸出的DCDC轉(zhuǎn)換IC
- 合熠智能推出超小型激光光電傳感器,堅(jiān)固耐用,精準(zhǔn)檢測(cè)
技術(shù)文章更多>>
- DigiKey與 Lippincott 合作品牌煥新項(xiàng)目榮獲2025年度 Graphis 設(shè)計(jì)大賽金獎(jiǎng)
- 貿(mào)澤電子、Silicon Labs和Arduino聯(lián)手贊助2024 Matter挑戰(zhàn)賽比賽現(xiàn)已開放報(bào)名
- 貿(mào)澤與Qorvo攜手推出全新電子書探索智能家居的聯(lián)網(wǎng)需求和所需的技術(shù)
- 儲(chǔ)能系統(tǒng):如何輕松安全地管理電池包
- 基于GD32F407VET6主控芯片的永磁同步電機(jī)控制器設(shè)計(jì)
技術(shù)白皮書下載更多>>
- 車規(guī)與基于V2X的車輛協(xié)同主動(dòng)避撞技術(shù)展望
- 數(shù)字隔離助力新能源汽車安全隔離的新挑戰(zhàn)
- 汽車模塊拋負(fù)載的解決方案
- 車用連接器的安全創(chuàng)新應(yīng)用
- Melexis Actuators Business Unit
- Position / Current Sensors - Triaxis Hall
熱門搜索