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小型減速電機(jī)拆解及原理分析

發(fā)布時(shí)間:2019-01-09 責(zé)任編輯:wenwei

【導(dǎo)讀】減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)(馬達(dá))的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。動(dòng)力由電機(jī)提供,利用齒輪不同的齒比輸出不一樣的轉(zhuǎn)速。通常電機(jī)轉(zhuǎn)速和齒輪輸出轉(zhuǎn)速比小于1。齒輪組越多,齒比越大,輸出的轉(zhuǎn)速越慢,但是扭矩越大。所以在很多需要低轉(zhuǎn)速大扭矩的場合會(huì)有減速電機(jī)的應(yīng)用。
 
這次我們來拆解一個(gè)小型直流減速電機(jī):
 
小型減速電機(jī)拆解及原理分析
小型直流減速電機(jī)
 
一、拆解準(zhǔn)備
 
1、小型直流減速電機(jī)1個(gè)
2、螺絲刀 1把
3、夠了
 
小型減速電機(jī)拆解及原理分析
拆解主角
 
二、拆解過程分享
 
這次拆解的小型直流減速電機(jī)輸入電壓5V~9V,輸出端配有轉(zhuǎn)速檢測用的黑色碼盤:
 
小型減速電機(jī)拆解及原理分析
小型直流減速電機(jī)
 
拆下碼盤,可以看到這個(gè)上面有8個(gè)空格,可以計(jì)算出碼盤能檢測到的最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度為360 / 8 = 45°:
 
小型減速電機(jī)拆解及原理分析
碼盤
 
拆下減速機(jī)的三顆螺絲就可以看到里面的齒輪組:
 
小型減速電機(jī)拆解及原理分析
拆開螺絲
 
將齒輪組取下來,齒輪上面有少量的潤滑脂:
 
小型減速電機(jī)拆解及原理分析
取出齒輪組
 
這個(gè)角度可以看到直流電機(jī)的輸出軸和軸末端的齒輪:
 
小型減速電機(jī)拆解及原理分析
電機(jī)齒輪
 
其中紅色白色的齒輪是塑料材質(zhì),余下的兩個(gè)銅色齒輪是金屬材質(zhì),考慮到成本是質(zhì)量衡量,作為輸出軸的一段需要較大的扭矩輸出所以采用金屬的材質(zhì)保證其能長期正常運(yùn)行不容易損壞:
 
 
小型減速電機(jī)拆解及原理分析
不同材質(zhì)此輪
 
長時(shí)間運(yùn)行過程中,金屬齒輪摩擦產(chǎn)生的金屬碎屑吸附在潤滑劑上變成了黑色,而兩個(gè)塑料上面就沒有這樣的現(xiàn)象:
 
小型減速電機(jī)拆解及原理分析
黑色金屬碎屑
 
四個(gè)齒輪兩兩分別共用一根金屬轉(zhuǎn)動(dòng)軸:
 
小型減速電機(jī)拆解及原理分析
金屬轉(zhuǎn)動(dòng)軸
 
拆下兩顆電機(jī)固定的螺絲:
 
小型減速電機(jī)拆解及原理分析
取下固定螺絲
 
將直流電機(jī)與減速機(jī)外殼拆分開:
 
小型減速電機(jī)拆解及原理分析
拆下直流電機(jī)
 
下面是全部的拆分件:
 
小型減速電機(jī)拆解及原理分析
全部零件
 
最后來一張零件大合照:
 
小型減速電機(jī)拆解及原理分析
大合照
 
三、拆解原理分析
 
根據(jù)此次的拆解結(jié)構(gòu),畫出大概原理圖示如下圖。其中0號(hào)齒輪是直流電機(jī)的輸出軸直連齒輪,主輸出軸和4號(hào)齒輪固定連接,副輸出軸和3號(hào)齒輪固定連接。整個(gè)減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)減速傳遞順序依次為:(電機(jī))0-->1-->2-->3-->4(主輸出軸)。轉(zhuǎn)速檢測碼盤是安裝帶副輸出軸上的,也就是說其轉(zhuǎn)速為3號(hào)齒輪的轉(zhuǎn)速而不直接是主輸出軸的轉(zhuǎn)速,因此想要得到主輸出軸的轉(zhuǎn)速還要將碼盤的轉(zhuǎn)速根據(jù)3號(hào)和4號(hào)齒輪的齒輪比計(jì)算轉(zhuǎn)化得到。
 
小型減速電機(jī)拆解及原理分析
原理圖示
 
四、最后有話說
 
這次拆解的減速電機(jī)是比較簡單的,但是可以了解到減速電機(jī)的基本制造原理和構(gòu)造。以后如果有機(jī)會(huì)爭取拆解更加精密、高級(jí)的減速電機(jī)進(jìn)一步學(xué)習(xí)和探討。
 
 
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