中心論題：

• MEMS加速計(jì)應(yīng)用于手持設(shè)備概述
• 介紹幾種采用加速計(jì)為移動(dòng)電話增加的有用功能

解決方案：

• 簡(jiǎn)單姿態(tài)識(shí)別選用測(cè)量范圍為±2g的三軸加速計(jì)
• 選擇合適的振鈴模式功能采用測(cè)量范圍大于±1.2g的三軸加速計(jì)
• 控制系統(tǒng)光標(biāo)或作為游戲的輸入測(cè)量范圍至少要達(dá)到±1.2g三軸加速計(jì)

以微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)集成電路(IC)形式實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)傳感器正在蜂窩手持設(shè)備的未來發(fā)揮關(guān)鍵作用，這些MEMS加速計(jì)使移動(dòng)電話更便于使用，而且還能夠提高手持設(shè)備的可靠性。由于采用MEMS可以提高靈敏度、減少功耗和封裝尺寸，因此在新的電話設(shè)計(jì)中正在更迅速地采用MEMS加速計(jì)，并得到由軟件實(shí)現(xiàn)的新穎功能的支持。
　　
姿態(tài)識(shí)別是一個(gè)描述如何采用運(yùn)動(dòng)形式給手持設(shè)備增加命令的術(shù)語，例如拿起正在振鈴的電話和清除按錯(cuò)鍵這樣的動(dòng)作。姿態(tài)識(shí)別可以簡(jiǎn)化電話/人之間的接口，但一般所能存儲(chǔ)的姿態(tài)限于5到6個(gè)姿態(tài)(按典型存儲(chǔ)容量考慮)。最好的姿態(tài)識(shí)別系統(tǒng)采用象“拿起”一個(gè)電話(而不是按下“發(fā)送”鍵)這樣幾乎不需要學(xué)習(xí)或存儲(chǔ)的自然運(yùn)動(dòng)。采用加速計(jì)，就可以感覺到振鈴后手持設(shè)備的移動(dòng)，加速計(jì)測(cè)到拿起電話送到耳邊這個(gè)動(dòng)作，然后由一個(gè)微處理器來負(fù)責(zé)解釋(圖1)?！　?/p>

　　
　　
　　圖1：圖中波形是檢測(cè)拿起手機(jī)并送到耳邊這個(gè)動(dòng)作的加速計(jì)所測(cè)到的姿態(tài)運(yùn)動(dòng)。
 
 

雖然這種類型的運(yùn)動(dòng)非常簡(jiǎn)單(加速后很快又減速到零，位置變化處于15到100cm之間)，但這個(gè)在振鈴時(shí)發(fā)生的動(dòng)作幾乎肯定代表著拿起電話這樣一個(gè)含義。這個(gè)概念是可靠姿態(tài)識(shí)別的關(guān)鍵因素之一：采用上下文來理解動(dòng)作代表的含義。滿足這種類型動(dòng)作測(cè)量的傳感器需要一個(gè)測(cè)量范圍為±2g的三軸加速計(jì)，加速計(jì)輸出經(jīng)過高通濾波(可能通過軟件實(shí)現(xiàn))以排除傾斜產(chǎn)生的加速度，所以0g下的精確度或穩(wěn)定性并不重要，合適的帶寬在1~50Hz之間，最好具有比較低的躁聲(小于350μg/(Hz)0.5)以將積分誤差減小到最低。
　　
由于現(xiàn)代移動(dòng)電話的鍵盤尺寸比較小，按錯(cuò)鍵是常見現(xiàn)象，可以采用晃動(dòng)手持設(shè)備1秒半這樣一個(gè)簡(jiǎn)單的動(dòng)作來清除最后一次輸入的鍵，用更長(zhǎng)時(shí)間的晃動(dòng)來清除最后一次輸入的整個(gè)字符串。這個(gè)動(dòng)作也是一個(gè)相當(dāng)自然的響應(yīng)，能夠使算法更健壯(具有更好的魯棒性)設(shè)計(jì)人員可以使用鍵盤標(biāo)識(shí)來尋找“清除”動(dòng)作。除非某人特別細(xì)心而僅在一個(gè)軸向晃動(dòng)手持設(shè)備，一般晃動(dòng)都會(huì)在三個(gè)軸向產(chǎn)生加速度，因此一個(gè)單軸或雙軸加速計(jì)就非這個(gè)應(yīng)用。因?yàn)橐残枰咄V波，所以性能需求還算適中。盡管在晃動(dòng)時(shí)實(shí)際加速度有可能達(dá)到±10 g，但由于削波不會(huì)對(duì)晃動(dòng)檢測(cè)算法產(chǎn)生負(fù)面影響，因此±2g的范圍就足夠了。
　　
感知移動(dòng)電話的環(huán)境也對(duì)象振鈴控制這樣增加使用便利性的程序功能有幫助。例如，當(dāng)一個(gè)手機(jī)放在不希望使用振動(dòng)模式的桌面上時(shí)，只需要振鈴器工作即可。在會(huì)議室或用戶不希望打擾的場(chǎng)所，可以通過將手機(jī)面朝下放置來選擇靜音模式，關(guān)閉振鈴器或振動(dòng)模式。每一種模式都可以手工設(shè)定(使用鍵盤控制)，但是有這樣一部能夠自動(dòng)控制的手機(jī)會(huì)更方便。具體而言，可以采用一個(gè)加速計(jì)來確定電話的方向及是否放置在桌面上，這樣手機(jī)可以自動(dòng)選擇合適的振鈴模式。
　　
手持設(shè)備的方向可以用一個(gè)三軸加速計(jì)來測(cè)量。桌面是穩(wěn)定的，而且一般都平行于地面，在X、Y、Z三個(gè)軸向，其中一個(gè)軸向上放置在桌面的手持設(shè)備的加速度接近于-1g，而其它兩個(gè)軸向接近于0 g(魯棒的檢測(cè)算法允許在-1g或0g點(diǎn)存在一定的測(cè)量誤差，所以由于溫度而引起的任何0 g偏差都不對(duì)算法形成干擾)。當(dāng)放置在堅(jiān)實(shí)的表面上時(shí)加速度幾乎測(cè)不到任何振動(dòng)，如果沒有測(cè)到振動(dòng)，某個(gè)軸向的加速度接近于1g而其它兩個(gè)軸向接近于0g，則可以確定手持設(shè)備處于面朝下的狀態(tài)。圖2中給出了手持設(shè)備置于桌面和口袋中時(shí)ADXL330 MEMS加速計(jì)所測(cè)量到的波形。
　　
這個(gè)應(yīng)用需要一個(gè)測(cè)量范圍大于±1.2g的三軸加速計(jì)，要求具有良好的0g特性，特別是在測(cè)量手持設(shè)備的絕對(duì)傾斜度時(shí)需要具備良好的0 g點(diǎn)溫度穩(wěn)定性(1mg/°C應(yīng)該是足夠了)，同時(shí)為了便于區(qū)分手持設(shè)備放置在桌面和口袋中的不同情況需要具有比較低的躁聲(< 350 μg/(Hz)0.5)。
　　
在檢測(cè)拿起動(dòng)作或通過晃動(dòng)來清除按鍵錯(cuò)誤的應(yīng)用中，加速計(jì)僅在特定事件(振鈴或按鍵)發(fā)生時(shí)才供電，盡管希望具有低功耗特性，但并不是必需的，不過在振鈴模式下，大部分時(shí)間里加速計(jì)都需要供電，所以工作在低功耗狀態(tài)就非常關(guān)鍵。模擬器件公司(Analog Devices)的ADXL330加速計(jì)所消耗的電流只有200μA(電源電壓為2V)，所以不會(huì)過度地降低電池的壽命。
　　
一個(gè)加速計(jì)可以用做一個(gè)輸入來控制系統(tǒng)光標(biāo)或作為游戲的輸入，可以通過前后左右傾倒手機(jī)來前后上下移動(dòng)光標(biāo)，這個(gè)功能已經(jīng)集成到好幾個(gè)獨(dú)立的游戲(任天堂的Tilt和Tumble Kirby)和游戲控制器中(任天堂的Wii Remote)，而且還為跳躍動(dòng)作集成了第三個(gè)軸加速計(jì)。與大多數(shù)手持設(shè)備的8位控制標(biāo)準(zhǔn)不同，一個(gè)加速計(jì)還可以實(shí)現(xiàn)變量(模擬量)控制，使光標(biāo)速度隨傾斜度變化。由于手持設(shè)備的初始方向可以是任何方向(例如使用者可能會(huì)躺著使用它)，一般都通過按鍵來使光標(biāo)處于空位，啟動(dòng)游戲。由于每次啟動(dòng)游戲或光標(biāo)控制時(shí)初始位置都被復(fù)位，所以并不需要精確的0g特性。
　　
這個(gè)應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)條件是測(cè)量范圍至少要達(dá)到±1.2g，同時(shí)，為避免手機(jī)放置在穩(wěn)定的表面時(shí)光標(biāo)抖動(dòng)要求具有比較小的躁聲水平(<500μg/(Hz)0.5)，帶寬最好在0~50Hz之間(過小的帶寬會(huì)使游戲變得遲緩)。由于游戲并沒有連續(xù)的操作，所以盡管非常低的功耗是有利的，但并非必要。
　　
通過測(cè)量重力向量，一個(gè)加速計(jì)可以確定手持設(shè)備是處于垂直狀態(tài)還是水平狀態(tài)，將其顯示器切換到肖像模式或風(fēng)景模式，由于任何顯示模式下加速計(jì)都處于工作狀態(tài)，所以這個(gè)應(yīng)用最重要的要求是具有非常低的功耗。帶寬一般都小于1Hz(通過軟件濾波)以避免顯示器因隨機(jī)振動(dòng)而翻轉(zhuǎn)。
　　
可以使用一個(gè)集成的全球定位系統(tǒng)(GPS)接收器或通過對(duì)基站的三角測(cè)量來確定手持設(shè)備的位置，但是由于顯示器比較小，因此使用整個(gè)顯示器來為使用者指示方向更為有利，通常使用電子羅盤來指示方向，但羅盤必須平行于地面才能將方向誤差減小到最低，這個(gè)誤差因距離地球磁赤道的距離大小而變化，例如，在波斯頓與地面的平行度每差一度，方向就偏離3度，使用移動(dòng)電話時(shí)，羅盤傾斜度會(huì)達(dá)到45度，這樣就會(huì)導(dǎo)致很大的誤差，可以用一個(gè)加速計(jì)來確定手持設(shè)備相對(duì)于地面的實(shí)際方向以對(duì)這個(gè)誤差進(jìn)行補(bǔ)償，這個(gè)加速計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)條件是具有比較高的0g點(diǎn)偏差、靈敏度及穩(wěn)定性，要使方向誤差處于合理范圍，加速計(jì)的整體誤差要小于50mg。
　　
在體育鍛煉時(shí)，一個(gè)加速計(jì)可以很容易地統(tǒng)計(jì)步數(shù)，不過根據(jù)步數(shù)統(tǒng)計(jì)無法獲得精確的行走距離，因?yàn)椴介L(zhǎng)因人而異(大約相差±30%)，也取決于步行速度(一般大于±25%)。但是通過測(cè)量手機(jī)(裝在口袋中或掛在皮帶上)的加速度，就可以對(duì)行走距離給出一個(gè)非常好的估計(jì)。執(zhí)行步數(shù)統(tǒng)計(jì)的公用算法精確度大于95%，步行距離估計(jì)的精確度大于90%。用于步數(shù)計(jì)的加速計(jì)要求具有低功耗特性(因?yàn)榧铀儆?jì)需要不間斷工作)，測(cè)量范圍至少要達(dá)到±2g.。
　　
加速計(jì)也可以用來保護(hù)手持設(shè)備的微驅(qū)動(dòng)器，由于這些微驅(qū)動(dòng)器幾乎沒有任何空氣動(dòng)力阻尼可以避免驅(qū)動(dòng)頭撞到磁介質(zhì)上，因此對(duì)機(jī)械振動(dòng)非常敏感。我們可以用一個(gè)加速計(jì)來檢測(cè)手持設(shè)備是否掉落，在掉到地面以前向驅(qū)動(dòng)器發(fā)出信號(hào)及時(shí)將驅(qū)動(dòng)頭停放在安全位置。
　　
這里，最明顯的工作原理是測(cè)量三軸的向量和，如果向量和接近于0，那么手持設(shè)備一定是處于自由落體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，這個(gè)方法僅在受到良好控制的下落運(yùn)動(dòng)(沒有旋轉(zhuǎn))中可以獲得滿意的結(jié)果，實(shí)際上由于手持設(shè)備下落時(shí)的旋轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生欺騙算法的向心力，所以這個(gè)方法并不理想。但是還有更多的方法可用來檢測(cè)自由落體，其中一些方法僅需要一個(gè)兩軸加速計(jì)。
　　
由于在微驅(qū)動(dòng)器工作的任何時(shí)間都需要落體檢測(cè)加速計(jì)處于工作狀態(tài)，所以要求其消耗非常少的功率，根據(jù)所使用算法的不同，需要一個(gè)測(cè)量范圍至少達(dá)到±1.5g的兩軸或三軸加速計(jì)。
　　
采用加速計(jì)為移動(dòng)電話增加運(yùn)動(dòng)檢測(cè)可以使電話設(shè)計(jì)人員以比較低的成本為移動(dòng)電話集成許多有用的功能。為便于將這些功能集成到設(shè)計(jì)中，可以提供其中幾個(gè)功能的參考設(shè)計(jì)，限于篇幅，這里僅介紹了部分應(yīng)用，從市場(chǎng)上可以獲得更多功能。