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新一代SAR ADC解決精密數(shù)據(jù)采集信號(hào)鏈設(shè)計(jì)的難點(diǎn)

發(fā)布時(shí)間:2018-04-02 來源:Maithil Pachchigar 和 Alan Walsh 責(zé)任編輯:wenwei

【導(dǎo)讀】許多應(yīng)用都要求采用精密數(shù)據(jù)采集信號(hào)鏈以數(shù)字化模擬數(shù)據(jù),從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的精確采集和處理。精密系統(tǒng)設(shè)計(jì)師面臨越來越大的壓力,需要找到創(chuàng)新的辦法,提高性能、降低功耗,同時(shí)還要在小型PCB電路板上容納更高的電路密度。
 
本文旨在討論精密數(shù)據(jù)采集信號(hào)鏈設(shè)計(jì)中遇到的常見難點(diǎn),探討如何運(yùn)用新一代16位/18位、2 MSPS、精密逐次逼近寄存器(SAR) ADC解決這些難點(diǎn)。AD4000/AD4003(16位/18位)ADC基于ADI的高級(jí)技術(shù)設(shè)計(jì)而成,集成了多種簡單易用的特性,具有多種系統(tǒng)級(jí)優(yōu)勢,有助于降低信號(hào)鏈功耗,降低信號(hào)鏈復(fù)雜性,提高通道密度,同時(shí)還能提高性能水平。本文將重點(diǎn)討論數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)性能和設(shè)計(jì)挑戰(zhàn),說明該ADC系列如何在多個(gè)終端市場形成應(yīng)用級(jí)影響。
 
常見的信號(hào)鏈設(shè)計(jì)難點(diǎn)
 
圖1顯示了在構(gòu)建精密數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)時(shí)使用的典型信號(hào)鏈。要求精密數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的應(yīng)用(如自動(dòng)化測試設(shè)備、機(jī)械自動(dòng)化、工業(yè)和醫(yī)療儀器儀表)呈現(xiàn)出通常被認(rèn)為在技術(shù)上相沖突的共同趨勢。例如,系統(tǒng)設(shè)計(jì)師被迫在性能上妥協(xié),以維持緊張的系統(tǒng)功率預(yù)算,或者在電路板上保留較小的面積以實(shí)現(xiàn)高通道密度。這些精密數(shù)據(jù)采集信號(hào)鏈的系統(tǒng)設(shè)計(jì)師在多個(gè)方面面臨著共同的挑戰(zhàn):驅(qū)動(dòng)SAR ADC輸入;保護(hù)ADC輸入以使其免受過壓事件影響;用單電源降低系統(tǒng)功耗;用低功耗微控制器和/或數(shù)字隔離器實(shí)現(xiàn)更高的系統(tǒng)吞吐量等。
 
新一代SAR ADC解決精密數(shù)據(jù)采集信號(hào)鏈設(shè)計(jì)的難點(diǎn)
圖1. 典型的精密數(shù)據(jù)采集信號(hào)鏈
 
受開關(guān)電容輸入結(jié)構(gòu)影響,高分辨率精密SAR ADC的驅(qū)動(dòng)一直是個(gè)棘手的問題。系統(tǒng)設(shè)計(jì)師需要密切關(guān)注ADC驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)手冊,了解噪聲、失真、輸入/輸出電壓上裕量/下裕量、帶寬和建立時(shí)間等技術(shù)規(guī)格。一般地,采用的高速ADC驅(qū)動(dòng)器需要具備寬帶寬、低噪聲和高功率等特征,以便在可用采集時(shí)間內(nèi)建立SAR ADC輸入的開關(guān) 電容反沖。這項(xiàng)要求會(huì)大幅減少用于驅(qū)動(dòng)ADC的可用放大器選擇, 不得不在性能/功率/面積方面進(jìn)行大幅妥協(xié)。另外,選擇一款合適的RC濾波器置于驅(qū)動(dòng)器與ADC輸入之間,這項(xiàng)要求又對放大器選擇和性能構(gòu)成了進(jìn)一步的限制。ADC驅(qū)動(dòng)器輸出與SAR ADC輸入之間需 要用RC濾波器來限制寬帶噪聲,減少電荷反沖的影響。一般情況 下,系統(tǒng)設(shè)計(jì)師需要花費(fèi)大量時(shí)間去評估信號(hào)鏈,確保所選ADC驅(qū) 動(dòng)器和RC濾波器能切實(shí)驅(qū)動(dòng)ADC,以實(shí)現(xiàn)所需性能。
 
在功耗敏感型應(yīng)用(如電池供電儀器儀表)中,通常需要用低壓單電源來運(yùn)行系統(tǒng)。這雖然最大限度地降低了電路的功耗,但卻給放大器前端帶來了上裕量和下裕量問題。這意味著,可能無法使用ADC輸入的全部范圍,因?yàn)轵?qū)動(dòng)放大器無法一直驅(qū)動(dòng)到地,也無法一直驅(qū)動(dòng)到ADC輸入范圍的上限,結(jié)果會(huì)降低整個(gè)系統(tǒng)的性能。這種情況可以通過提高電源電壓來彌補(bǔ),但其代價(jià)是會(huì)增加功耗,或者造成系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)范圍性能下降。
 
多數(shù)ADC模擬輸入(IN+和IN−)除ESD保護(hù)二極管以外沒有過壓保 護(hù)電路。在放大器電軌大于VREF且小于地的應(yīng)用中,輸出有可能 超過器件的輸入電壓范圍。在過壓事件中,兩個(gè)連接REF的模擬 輸入(IN+或IN−)引腳之間的ESD保護(hù)二極管正向偏置連接REF的輸入引腳并使其短路,有可能使基準(zhǔn)電壓源過載,導(dǎo)致器件損毀,或者干擾在多個(gè)ADC之間共用的基準(zhǔn)電壓源。結(jié)果就需要為ADC輸入添加肖特基二極管一類的保護(hù)電路,避免過壓條件損害ADC。不幸的是,肖特基二極管可能會(huì)因漏電流而增加失真及其他誤差。
 
精密應(yīng)用在連接ADC的處理器方面有著不同的需求。出于安全考慮,有些應(yīng)用需要使用電氣隔離機(jī)制,并在ADC與處理器之間使用數(shù)字隔離器來實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的。這種處理器選擇和隔離需求對用于連接ADC的數(shù)字接口的效率形成了限制。一般地,低端處理器/ FPGA或低功耗微控制器都擁有較低的串行時(shí)鐘速率。這可能導(dǎo)致ADC的吞吐量低于預(yù)期,因?yàn)樵谳敵鲛D(zhuǎn)換結(jié)果之前存在較長的ADC轉(zhuǎn)換延時(shí)。數(shù)字隔離器也可能限制在隔離柵上可以實(shí)現(xiàn)的最大串行時(shí)鐘速率,因?yàn)楦綦x器中的傳播延遲會(huì)限制ADC吞吐量。在這些情況下,最好使用既可實(shí)現(xiàn)更高吞吐速率,又無需大幅增加串行時(shí)鐘速率的ADC。
 
AD4000/AD4003精密SAR ADC系列可以解決常見設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)
 
AD4000/AD4003系列是基于SAR架構(gòu)的快速、低功耗、單電源、16 位/18位精密ADC。
 
AD4000/AD4003精密ADC系列將高性能與簡單易用的特性獨(dú)特地結(jié)合在一起,可以降低系統(tǒng)復(fù)雜性,簡化信號(hào)鏈BOM,并大幅縮短上市時(shí)間(見圖2)。借助該系列,設(shè)計(jì)師可以解決精密數(shù)據(jù)采 集系統(tǒng)的系統(tǒng)級(jí)技術(shù)挑戰(zhàn),并且無需做出重大折衷。例如,留給 用戶更長的采集時(shí)間、高輸入阻抗(Z)模式和跨度壓縮模式等特性在AD4000/AD4003 ADC系列中的結(jié)合可以減少與ADC驅(qū)動(dòng)器級(jí)設(shè)計(jì)相關(guān)的挑戰(zhàn),增加ADC驅(qū)動(dòng)器選擇的靈活性。這樣就可以降低系統(tǒng)總功耗,提高密度,縮短客戶設(shè)計(jì)周期。通過SPI接口寫入配置寄 存器,可以使能/禁用多數(shù)簡單易用的特性。注意,AD4000/AD4003 ADC系列與10引腳AD798x/AD769x ADC系列引腳兼容。
 
新一代SAR ADC解決精密數(shù)據(jù)采集信號(hào)鏈設(shè)計(jì)的難點(diǎn)
圖2. AD4000/AD4003 ADC的主要優(yōu)勢
 
AD4000/AD4003 ADC簡單易用的特性
 
長采集階段
 
AD4000/AD4003 ADC擁有更短的轉(zhuǎn)換時(shí)間290 ns,ADC會(huì)在當(dāng)前轉(zhuǎn)換 過程結(jié)束前100 ns返回采集階段。SAR ADC周期時(shí)間由轉(zhuǎn)換階段和采 集階段構(gòu)成。在轉(zhuǎn)換階段,ADC電容DAC與ADC輸入斷開,以執(zhí)行 SAR轉(zhuǎn)換。輸入在采集階段重新連接,ADC驅(qū)動(dòng)器必須在下一個(gè)轉(zhuǎn) 換階段開始之前將輸入建立至正確的電壓。較長的采集階段可以 降低對驅(qū)動(dòng)放大器的建立要求,并且允許較低的RC濾波器截止頻 率,這意味著可以使用噪聲較高且/或功率/帶寬較低的放大器??梢栽赗C濾波器中使用較大的R值和較小的對應(yīng)C值,減少放大器 穩(wěn)定性問題,同時(shí)也不會(huì)大幅影響失真性能。較大的R值有助于在 過壓條件下保護(hù)ADC輸入;同時(shí)還能降低放大器中的動(dòng)態(tài)功耗。
 
高輸入阻抗模式
 
為了達(dá)到高分辨率精密SAR ADC數(shù)據(jù)手冊中列示的最佳性能,系統(tǒng)設(shè)計(jì)師通常不得不使用專用的高功率、高速放大器來驅(qū)動(dòng)其精密 應(yīng)用中的傳統(tǒng)型開關(guān)電容SAR ADC輸入。這是在精密數(shù)據(jù)采集信號(hào)鏈設(shè)計(jì)中經(jīng)常遇到的難點(diǎn)之一。高Z模式的優(yōu)勢在于,能在慢 速(<10 kHz)或直流類信號(hào)條件下支持低輸入電流,并且可在高達(dá) 100 kHz的輸入頻率范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)更高的失真(THD)性能。
 
AD4000/AD4003 ADC集成了一個(gè)高Z模式,在采集開始時(shí),可以在電容DAC切換回輸入時(shí)減少非線性電荷反沖。在使能高Z模式時(shí),電容DAC在轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)充電,以保持上次采樣的電壓。這一過程可以減少轉(zhuǎn)換過程的任何非線性電荷效應(yīng),該效應(yīng)會(huì)影響到下次采樣前在ADC輸入端采集的電壓。
 
圖3所示為AD4000/AD4003 ADC在高Z模式使能/禁用時(shí)的輸入電流。 低輸入電流使ADC比市場上現(xiàn)有的傳統(tǒng)SAR ADC更易驅(qū)動(dòng),即便是在高Z模式禁用的情況下。如果將圖3中高Z模式禁用時(shí)的輸入電流與上一代AD7982 ADC的輸入電流進(jìn)行比較,則會(huì)發(fā)現(xiàn),AD4003 已經(jīng)將1 MSPS條件下的輸入電流降低了4倍。高Z模式使能時(shí),輸入電流進(jìn)一步降至次微安級(jí)。在輸入頻率超過100 kHz時(shí),或者在多路復(fù)用輸入時(shí),應(yīng)禁用高Z模式。
 
借助AD4000/AD4003 ADC降低的輸入電流,就能以比傳統(tǒng)SAR高得多的源阻抗來驅(qū)動(dòng)。這意味著,RC濾波器中的電阻值可以比傳統(tǒng)SAR設(shè)計(jì)大10倍。
 
新一代SAR ADC解決精密數(shù)據(jù)采集信號(hào)鏈設(shè)計(jì)的難點(diǎn)
圖3. 在高Z使能/禁用條件下的AD4003 ADC輸入電流與輸入差分電壓
 
如圖4所示,AD4000/AD4003 ADC允許用帶較低截止頻率的RC濾波器的多種低功率/帶寬精密放大器來驅(qū)動(dòng)ADC,消除了使用專用高 速ADC驅(qū)動(dòng)器的必要性,并且可以降低精密低帶寬應(yīng)用(信號(hào)帶 寬<10 kHz)的系統(tǒng)功耗、尺寸和成本。最終,AD4000/AD4003允許 基于目標(biāo)信號(hào)帶寬,而非基于開關(guān)電容SAR ADC輸入的建立要求來選擇ADC之前的放大器和RC濾波器。
 
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圖4. 傳統(tǒng)精密信號(hào)鏈
 
圖5和圖6所示為AD4003 ADC的SNR和THD性能,其中,在使能/禁用高Z及各種不同RC濾波器值的情況下,以2 MSPS的全速吞吐量驅(qū) 動(dòng)AD4003 ADC時(shí),使用的是ADA4077 (IQUIESCENT = 400 µA/放大器), ADA4084 (IQUIESCENT = 600 µA/放大器), and ADA4610 (IQUIESCENT = 1.5 mA/放大器) 精密放大器。在2.27 MHz RC帶寬和1 kHz輸入信號(hào)條件下使能高Z時(shí),這些放大器可實(shí)現(xiàn)96 dB至99 dB的典型SNR以及優(yōu)于–110 dB 的典型THD。在使能高Z模式時(shí),甚至在R值大于200 Ω時(shí),THD約改善了10 dB。即使在超低RC濾波器截止頻率條件下,最高SNR也接 近99 dB。
 
在使能高Z時(shí),ADC消耗約2 mW/MSPS的額外功耗,但這仍然顯著低于使用ADA4807-1 一類的專用ADC驅(qū)動(dòng)器時(shí)的功耗,從而可以節(jié) 省PCB電路板面積和物料成本。對于多數(shù)系統(tǒng),前端通常會(huì)限制 信號(hào)鏈可以實(shí)現(xiàn)的整體交流/直流性能。從圖5和圖6所選的精密 放大器數(shù)據(jù)手冊中可以看出,精密放大器自身的噪聲和失真性能在某個(gè)輸入頻率下主導(dǎo)著SNR和THD規(guī)格。然而,帶高Z模式的 AD4003 ADC可以極大地增加驅(qū)動(dòng)器放大器的選擇,包括信號(hào)調(diào)理 級(jí)中使用的精密放大器,同時(shí)還可提高RC濾波器選擇的靈活性。例如,當(dāng)AD4003 ADC的高Z使能并配合 ADA4084-2 驅(qū)動(dòng)器放大器使 用一個(gè)4.42 MHz寬帶輸入濾波器時(shí),SNR性能約為95 dB。如果用 498 kHz濾波器對ADC驅(qū)動(dòng)器噪聲進(jìn)行強(qiáng)力濾波,SNR可提升3 dB, 至98 dB。AD7982 ADC在較低RC截止頻率下的SNR性能下降是因?yàn)?該ADC輸入未在較短的采集時(shí)間內(nèi)消除反沖。
 
新一代SAR ADC解決精密數(shù)據(jù)采集信號(hào)鏈設(shè)計(jì)的難點(diǎn)
圖5. 使用ADA4077、ADA4084和ADA4610精密放大器時(shí)的SNR與RC帶寬
 
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圖6. 使用ADA4077、ADA4084和ADA4610精密放大器時(shí)的THD與RC帶寬
 
圖7(a)表明,系統(tǒng)設(shè)計(jì)師可以使用功率低2.5倍的ADC驅(qū)動(dòng)器ADA4077 (相比ADA4807),在高Z模式禁用時(shí),AD4003 ADC仍然能取得 約97dB的SINAD(比AD7982 ADC高3 dB)。即使RC帶寬增加至2.9 MHz,ADA4077放大器也無法直接驅(qū)動(dòng)AD7982 ADC并取得最佳性能。如果用較低的RC帶寬截止頻率強(qiáng)力濾波,驅(qū)動(dòng)器無法在可用采集時(shí)間內(nèi)消除ADC反沖,ADC SINAD性能因而下降。在禁用或使能高Z模式時(shí),AD4003 ADC的開關(guān)電容反沖大幅縮減,在1 MSPS時(shí)的采集時(shí)間長2.5倍,因此,其SINAD性能仍然大幅優(yōu)于AD7982 ADC。
 
在使能高Z模式時(shí),在較低RC濾波器截止頻率下使用兩個(gè)ADC驅(qū)動(dòng)器,AD4003 ADC的SINAD性能較好,這有助于在目標(biāo)信號(hào)寬帶較低時(shí),消除更多來自上游信號(hào)鏈組件的寬帶噪聲。在不使能高Z模式時(shí),RC濾波器截止頻率與SINAD性能之前存在折衷。
 
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圖7. 使用ADA4077和ADA4807時(shí)AD4003 ADC和AD7982 ADC放大器驅(qū)動(dòng)器的比較:在禁用和使能高Z模式時(shí)的SINAD與RC帶寬(FS = 1 MSPS, fIN = 1 kHz).
 
跨度壓縮
 
AD4000/AD4003 ADC集成了一個(gè)跨度壓縮模式,對僅用一個(gè)單電源為SAR ADC驅(qū)動(dòng)器供電的系統(tǒng)非常有用。該模式可以消除ADC驅(qū)動(dòng) 器對負(fù)電源的要求,同時(shí)還能維持ADC的全分辨率,減少功耗,降低電源設(shè)計(jì)復(fù)雜程度。如圖8所示,ADC可執(zhí)行數(shù)字縮放功能, 映射從0 V至0.1 V × VREF的零電平代碼,以及從VREF至0.9 × VREF的滿量 程代碼。在減小的輸入范圍內(nèi),AD4000/AD4003 ADC的SNR約為~1.9dB (20*log(4/5))。舉例來說,對于采用5 V單電源且典型基準(zhǔn)電壓為 4.096 V的子系統(tǒng),滿量程輸入范圍為~0.41 V至3.69 V,為驅(qū)動(dòng)放大 器提供了充足的裕量。
 
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圖8. AD4000/AD4003 ADC跨度壓縮工作模式
 
過壓箝位
 
在放大器電軌大于VREF且小于地電壓的應(yīng)用中,輸出可以超出器 件的輸入電壓范圍。當(dāng)正輸入超過范圍時(shí),電流通過D1流入REF (見圖9),對基準(zhǔn)電壓源形成干擾。甚至更加糟糕的是,可能將 基準(zhǔn)電壓源拉高至絕對最大基準(zhǔn)值的水平,因而可能損壞器件。
 
當(dāng)模擬輸入超過基準(zhǔn)電壓~400 mV時(shí),AD4000/AD4003 ADC的內(nèi)部 箝位電路將開啟,電流將通過箝位流入地,防止輸入進(jìn)一步升高 而可能損壞器件。
 
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圖9. AD4003 ADC等效模擬輸入電路
 
如圖9所示,AD4000/AD4003 ADC的內(nèi)部過壓箝位電路有一個(gè)較大的 外部電阻(REXT = 200Ω),可以消除外部保護(hù)二極管的必要性(并由 此消除額外電路板空間的必要性)。箝位在D1之前開啟,其最大 吸電流能力為50 mA。箝位電路通過將輸入電壓箝位在安全工作范圍中來防止器件損壞,同時(shí)避免對基準(zhǔn)電壓源造成干擾,這對在多個(gè)ADC之間共用基準(zhǔn)電壓源的系統(tǒng)來說尤其重要。
 
高效數(shù)字接口
 
AD4000/AD4003 ADC有一個(gè)靈活的數(shù)字串行接口,有七種不同的 模式,并且具有寄存器編程能力。其Turbo模式允許用戶在ADC仍在轉(zhuǎn)換時(shí)開始輸出上次轉(zhuǎn)換的結(jié)果,如圖10所示。短轉(zhuǎn)換時(shí)間和 Turbo模式相結(jié)合,可實(shí)現(xiàn)較低的SPI時(shí)鐘速率,簡化隔離解決方案,降低數(shù)字隔離器的延遲要求,增加處理器選擇,包括低端處 理器/FPGA或者串行時(shí)鐘速率相對低的低功耗微控制器。例如,運(yùn)行于1 MSPS時(shí),AD4003 ADC可以使用比AD7982 ADC慢2.5倍的SPI 時(shí)鐘速率(25 MHz相比于66 MHz)。用戶可以寫/讀回寄存器位,以使能AD4000/AD4003 ADC簡單易用的特性,可以在轉(zhuǎn)換結(jié)果上附加一個(gè)6位的狀態(tài)字,實(shí)現(xiàn)診斷和寄存器讀回。串行接口規(guī)格完全支持低至1.8 V的邏輯電平,可以在這些條件下實(shí)現(xiàn)2 MSPS全速吞吐量。使能Turbo模式時(shí),要在2MSPS條件下運(yùn)行AD4003 ADC,需要的最低SCK速率為75 MHz。
 
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圖10. AD4003 ADC的Turbo工作模式
 
AD4000/AD4003 ADC性能
 
AD4000/AD4003 ADC采用1.8 V工作電壓,在2 MSPS下的典型功耗為 14 mW/16 mW,線性度非常出色,最大值為±1.0 LSB (±3.8 ppm), 保證18位無失碼。圖11所示為AD4003 ADC的典型INL與代碼性能。AD4003 ADC可在高達(dá)奈奎斯特的超寬輸入頻率范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)比 AD7982 ADC更出色的SINAD性能(圖12),使系統(tǒng)設(shè)計(jì)師能開發(fā)出帶寬更寬、精度更高的儀器儀表設(shè)備。AD4000/AD4003 ADC采用小型10引腳封裝(提供3 mm × 3 mm LFCSP和3 mm × 5 mm MSOP兩種 選項(xiàng)),與AD798x/AD769x ADC系列引腳兼容。
 
新一代SAR ADC解決精密數(shù)據(jù)采集信號(hào)鏈設(shè)計(jì)的難點(diǎn)
圖11. AD4003 ADC INL與代碼的關(guān)系
 
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圖12. AD4003 ADC和AD7982 ADC SINAD與輸入頻率的關(guān)系
 
AD4000/AD4003 ADC在每個(gè)轉(zhuǎn)換階段結(jié)束時(shí)自動(dòng)關(guān)斷;因此,其功耗和吞吐量呈線性變化關(guān)系,如圖13所示。這一特性使得該器 件非常適合低采樣速率(甚至低至幾赫茲)和電池供電的便攜式和可穿戴式系統(tǒng)。即使在低占空比應(yīng)用中,第一個(gè)轉(zhuǎn)換結(jié)果也始 終有效。
 
新一代SAR ADC解決精密數(shù)據(jù)采集信號(hào)鏈設(shè)計(jì)的難點(diǎn)
圖13. AD4003 ADC功耗與吞吐量的關(guān)系
 
系統(tǒng)應(yīng)用
 
AD4000/AD4003 ADC系列集簡單易用的特性、高性能、小尺寸和低功耗等特點(diǎn)于一身,是諸多精密控制和測量系統(tǒng)應(yīng)用的理想選擇,如圖14所示。AD4000/AD4003 ADC可以降低測量不確定性,提高可重復(fù)性,支持高通道密度,并能提高自動(dòng)化測試設(shè)備、自動(dòng) 化機(jī)械控制設(shè)備和醫(yī)療成像設(shè)備的吞吐效率。這款A(yù)DC非常適合需要更高頻率性能以捕獲快速瞬變和飛行時(shí)間信息的系統(tǒng),比如 功率分析儀、質(zhì)譜儀等應(yīng)用。
 
新一代SAR ADC解決精密數(shù)據(jù)采集信號(hào)鏈設(shè)計(jì)的難點(diǎn)
圖14. AD4000/AD4003 ADC終端系統(tǒng)應(yīng)用
 
總結(jié)
 
借助AD4000/AD4003 ADC系列,設(shè)計(jì)師可以解決精密數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的系統(tǒng)級(jí)技術(shù)挑戰(zhàn),無需做出重大折衷,還能縮短整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時(shí)間。AD4000/AD4003 ADC的高性能可以提高測量精度,其小尺寸和低系統(tǒng)級(jí)散熱則可實(shí)現(xiàn)更高的密度。
 
 
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無人飛行器應(yīng)用中基于SDR的高分辨率、低延遲視頻傳輸
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