超聲波傳感器在無人機(jī)領(lǐng)域中的作用
發(fā)布時(shí)間:2018-12-12 責(zé)任編輯:wenwei
【導(dǎo)讀】作為前沿科技,無人機(jī)領(lǐng)域一直是大家關(guān)注的焦點(diǎn)。目前國內(nèi)首部以“無人機(jī)題材”的《南方有喬木》都市劇不同于時(shí)下大多圍繞著情感糾葛展開的電視劇,該劇獨(dú)樹一幟,以無人機(jī)研發(fā)為主線,講述了一個(gè)獨(dú)立創(chuàng)業(yè)女性的故事。由此可見無人機(jī)市場的火爆程度。
無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”,英文縮寫為“UAV”,是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī),或者由車載計(jì)算機(jī)完全地或間歇地自主地操作。它涉及傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、信息處理技術(shù)、智能控制技術(shù)以及航空動(dòng)力推進(jìn)技術(shù)等,是信息時(shí)代高技術(shù)含量的產(chǎn)物。無人機(jī)實(shí)際上是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱,目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用,大大的拓展了無人機(jī)本身的用途,發(fā)達(dá)國家也在積極擴(kuò)展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機(jī)技術(shù)。
無人機(jī)是飛行的“傳感器”。也就是說,如果沒有各種傳感器控制飛行、機(jī)身穩(wěn)定、航行方向、捕捉錄像,無人機(jī)的飛行的穩(wěn)定性用途便無法實(shí)現(xiàn)。隨著無人機(jī)的功能不斷增加,在市場上,很多民用無人機(jī),都裝載有各種型號的傳感器例如:GPS傳感器、紅外傳感器、氣壓傳感器、超聲波傳感器越來越多地被用到無人機(jī)上。
都說傳感器成就了無人駕駛根據(jù)目前的無人機(jī)發(fā)展趨勢,傳感器技術(shù)在其中起到什么樣的作用?下面工釆網(wǎng)小編和大家一起了解一下超聲波傳感器在無人機(jī)中的相關(guān)應(yīng)用。
超聲波
無人機(jī)降落輔助是無人機(jī)所具有的一項(xiàng)功能,可以檢測無人機(jī)底部與著陸區(qū)域的距離,判定著陸點(diǎn)是否安全,然后緩慢下降到著陸區(qū)域。盡管GPS監(jiān)測、氣壓傳感和其他傳感技術(shù)有助于著陸過程,但在這個(gè)過程中,超聲波傳感是無人機(jī)的主要和最準(zhǔn)確的判斷依據(jù)。大多數(shù)無人機(jī)中還有懸停和地面跟蹤模式,主要用于捕捉連續(xù)鏡頭和陸地導(dǎo)航,其中超聲波傳感器有助于將無人機(jī)保持在高于地面的恒定高度。工釆網(wǎng)推薦一款用于室內(nèi)或室外無人機(jī)的無人機(jī)超聲波傳感器——MB7052。
無人機(jī)超聲波傳感器MB7052是一款擁有IP67防護(hù)安全等級的超聲波傳感器,可以防護(hù)灰塵吸入,可以短暫浸泡。PVC材料封裝,具有一定的抗腐蝕能力。在存在雜波干擾的戶外環(huán)境中,能良好地去除雜波檢測得到最大目標(biāo)的距離信息。傳感器的的分辨率可達(dá)1cm,可測距離長達(dá)7.65米。該無人機(jī)超聲波傳感器還有具有高性能,小巧,緊湊,低成本,易于使用和輕便的特點(diǎn)。因此它是一款適用于戶外環(huán)境的低功耗產(chǎn)品,例如無人機(jī)系統(tǒng)。同時(shí),它在電池供電的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備領(lǐng)域中也得到了廣泛的應(yīng)用。
避障
避障技術(shù),對于主流的無人機(jī)飛行至關(guān)重要,但現(xiàn)有的解決方案仍處于探索階段。為確保公共安全,需要不斷改進(jìn)傳感器、傳感算法和無人機(jī)設(shè)計(jì)。無人機(jī)避障技術(shù)主要有四套解決方案:紅外線傳感器方案、超聲波傳感器方案、激光傳感器方案以及視覺傳感器方案。在地面行駛的無人汽車避障問題徹底解決之前,無人機(jī)避障技術(shù)還有漫長路要走。為更好的解決無人機(jī)規(guī)避障礙物提高工作效率工釆網(wǎng)提供了一款MaxBotix 超聲波避障傳感器——MB1043。
超聲波避障傳感器MB1043是一款高分辨率(1mm)、高精度低功耗的超聲波傳感器,它在設(shè)計(jì)上,不僅對干擾噪音做了處理,具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標(biāo),和變化的供電電壓,做了靈敏度的補(bǔ)償。另外還具備標(biāo)準(zhǔn)的的內(nèi)部溫度補(bǔ)償,使得測量出來的距離數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境,它是一款很不錯(cuò)的低成本解決方案!
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