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有刷電機(jī)EMI整改方法
發(fā)布時(shí)間:2019-11-09 責(zé)任編輯:wenwei
【導(dǎo)讀】在智能家居飛速拓展的同時(shí),電機(jī)EMI問(wèn)題也成為了行業(yè)內(nèi)的一大難題。為什么會(huì)這么說(shuō)了,智能家居很大部分的電子產(chǎn)品內(nèi)部工作核心或者行走的關(guān)鍵都是由電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行的,例如掃地機(jī)器人,就是靠電機(jī)進(jìn)行移動(dòng)和垃圾的清掃,按摩椅的推敲揉捏,都是靠電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
1 前言
在智能家居飛速拓展的同時(shí),電機(jī)EMI問(wèn)題也成為了行業(yè)內(nèi)的一大難題。為什么會(huì)這么說(shuō)了,智能家居很大部分的電子產(chǎn)品內(nèi)部工作核心或者行走的關(guān)鍵都是由電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行的,例如掃地機(jī)器人,就是靠電機(jī)進(jìn)行移動(dòng)和垃圾的清掃,按摩椅的推敲揉捏,都是靠電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。
而這些電機(jī)絕大多數(shù)還都是直流有刷電機(jī),這類(lèi)電機(jī)與其他電機(jī)相比,優(yōu)勢(shì)勝在驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單,價(jià)格便宜,輕巧實(shí)用。
2 有刷電機(jī)的組成
直流有刷電機(jī)的大致分為定子(主磁極)、轉(zhuǎn)子(電樞鐵芯)、電刷、換向片和外殼這5部分,大致結(jié)構(gòu)如圖所示。
但是問(wèn)題點(diǎn)也很明確,此類(lèi)電機(jī)的EMI主要來(lái)源就是電機(jī)的電刷與換向片不斷換向拉弧再經(jīng)電源線發(fā)射出去?;蛟S有些小伙伴會(huì)說(shuō),我不用它不就好了嗎?!當(dāng)然有錢(qián)任性的小伙伴可以為所欲為,本文主要是針對(duì)這種直流有刷電機(jī)而言。
3 輻射源頭及傳統(tǒng)濾波
而這個(gè)換向器卻又是整個(gè)直流有刷電機(jī)的核心之一,不可替換。此類(lèi)電機(jī)的換向片少的只有幾對(duì),多的十?dāng)?shù)對(duì),但是其EMI輻射測(cè)試數(shù)據(jù)都會(huì)與下圖類(lèi)似。整個(gè)頻段數(shù)據(jù)都雜亂無(wú)章,且DB方向幅度大。
比較常見(jiàn)的整改手法或者方式就是加電容,加電容過(guò)不了再加個(gè)電感,在加電感的基礎(chǔ)上仍過(guò)不了,就會(huì)再加個(gè)壓敏電阻??墒轻槍?duì)不同的電機(jī),這三樣器件的使用情況也是不同,實(shí)際測(cè)試數(shù)據(jù)與原數(shù)據(jù)對(duì)比確實(shí)是有效果,但是卻也達(dá)不到測(cè)試通過(guò)的要求。
而這也是難倒很多廠家的問(wèn)題,其實(shí)我們可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行二次濾波就可以做到很好的效果??赡芎芏鄰S家都曾經(jīng)加電感電容進(jìn)行二次濾波,效果卻不是十分滿意,難倒說(shuō)二次濾波沒(méi)有效果嗎?不是你的二次濾波與一次濾波的電感電容離得太近沒(méi)有形成二次濾波的效果,可是離得太遠(yuǎn),結(jié)構(gòu)又不允許。
4 良好的二級(jí)濾波的重要性
其實(shí),在做二次濾波前,大家可以分析下數(shù)據(jù),一次濾波的時(shí)候,很大部分“低頻”問(wèn)題都以及解決了,剩下的都是高頻問(wèn)題,我們做二次濾波的時(shí)候,只要針對(duì)這部分高頻問(wèn)題下手就好。下面給大家看下,用BDL進(jìn)行二次濾波后的測(cè)試數(shù)據(jù)。
下面兩張圖是對(duì)一3萬(wàn)轉(zhuǎn)電機(jī)的測(cè)試數(shù)據(jù),分別是沒(méi)有加任何器件的電機(jī)數(shù)據(jù),與單獨(dú)加一個(gè)BDL的測(cè)試數(shù)據(jù),可以發(fā)現(xiàn)BDL在高頻濾波的效果十分顯著。
5 總結(jié)
前面說(shuō)了這么多,主要是想告訴大家,在對(duì)電機(jī)進(jìn)行EMI整改的時(shí)候,不要指望某一個(gè)器件就可以解決全部問(wèn)題。因?yàn)殡姍C(jī)的輻射問(wèn)題包含了整個(gè)頻段,沒(méi)有那個(gè)器件的濾波頻段是可以實(shí)現(xiàn)這么大的,我們需要對(duì)測(cè)試進(jìn)行分析后,再有針對(duì)性的進(jìn)行整改。低頻問(wèn)題加電感,高頻部分問(wèn)題加電容,二次濾波盡量不要再重復(fù)同類(lèi)型的LC器件。
除此之外,還可以從電機(jī)本身的材質(zhì)與結(jié)構(gòu)進(jìn)行一些細(xì)微的調(diào)整,例如:將電機(jī)的碳刷和換向器的含銅量降低,電機(jī)圓柱型的結(jié)構(gòu)變換成橢圓型,等等。因?yàn)檎麄€(gè)輻射究其根本還是電機(jī)本身引起的,從病根上解決問(wèn)題才是最有效的,外部輔助電路也是為了降低電機(jī)的輻射而存在的,所以電機(jī)廠商研發(fā)電機(jī)的時(shí)候,就應(yīng)該確認(rèn)電機(jī)的一些參數(shù)搭配,怎么才能最大化的降低EMI問(wèn)題,而不是生產(chǎn)出來(lái)后再進(jìn)行整改!
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