MOS管開(kāi)關(guān)電路的定義
MOS管開(kāi)關(guān)電路是利用MOS管柵極(g)控制MOS管源極(s)和漏極(d)通斷的原理構(gòu)造的電路。因MOS管分為N溝道與P溝道,所以開(kāi)關(guān)電路也主要分為兩種。
1、 P溝道MOS管開(kāi)關(guān)電路
路編輯PMOS的特性,Vgs小于一定的值就會(huì)導(dǎo)通,適合用于源極接VCC時(shí)的情況(高端驅(qū)動(dòng))。需要注意的是,Vgs指的是柵極G與源極S的電壓,即柵極低于電源一定電壓就導(dǎo)通,而非相對(duì)于地的電壓。但是因?yàn)镻MOS導(dǎo)通內(nèi)阻比較大,所以只適用低功率的情況。大功率仍然使用N溝道MOS管。
2、 N溝道m(xù)os管開(kāi)關(guān)電路
NMOS的特性,Vgs大于一定的值就會(huì)導(dǎo)通,適合用于源極接地時(shí)的情況(低端驅(qū)動(dòng)),只要柵極電壓大于參數(shù)手冊(cè)中給定的Vgs就可以了,漏極D接電源,源極S接地。需要注意的是Vgs指的是柵極G與源極S的壓差,所以當(dāng)NMOS作為高端驅(qū)動(dòng)時(shí)候,當(dāng)漏極D與源極S導(dǎo)通時(shí),漏極D與源極S電勢(shì)相等,那么柵極G必須高于源極S與漏極D電壓,漏極D與源極S才能繼續(xù)導(dǎo)通。
圖1
這里就用MOSFET代替BJT了,所以ids = ic,Vds=Vce,Coss也就是Cds代表輸出電容。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是當(dāng)MOS管一開(kāi)始導(dǎo)通時(shí)輸出電容Coss還保持Vds電壓,隨著Ids電流越來(lái)越大,Vds電壓終于保持不住,開(kāi)始下降。直到管子完全開(kāi)啟。比較詳細(xì)的開(kāi)啟過(guò)程是由Miller Plateau造成的,這里借用了網(wǎng)上一些解釋Miller Plateau的圖,如果有不清楚的就請(qǐng)見(jiàn)諒了。
階段1,Vgs 《 Vth,管子是關(guān)斷的,所以Ids = 0,Vds=high,ig充電Cgs。
階段2,Vgs 》 Vth,管子開(kāi)啟,Ids從0增加到iL被外部電流源電感鉗住,Coss(Cds)上電壓不能突變,保持Vds。
階段3,進(jìn)入Miller plateau,Vgs 》 Vth,管子仍然保持開(kāi)啟,Coss開(kāi)始discharge,Vds電壓開(kāi)始下降,于此同時(shí)Cgd開(kāi)始被ig充電。Vg保持不變。
階段4,Vd下降到接近0點(diǎn),ig繼續(xù)給ig充電Cgs和Cgd充電。
階段5,Vg到達(dá)gate driver預(yù)定的電壓,管子開(kāi)啟過(guò)程完成。
關(guān)斷過(guò)程和開(kāi)啟過(guò)程類(lèi)似,也會(huì)有Miller plateau效應(yīng)。
我們可以看到,如果如果MOS管開(kāi)啟時(shí)VDS上有原始電壓,那么MOS開(kāi)啟過(guò)程中就會(huì)有Ids和Vds的重疊,那么會(huì)帶來(lái)Switching Loss。由于Coss上的能量在極短時(shí)間內(nèi)被釋放,電容上能量會(huì)損失掉(換算為L(zhǎng)oss為0.5*Coss*Vds^2*fs),而且只要是非零電壓開(kāi)啟(Non Zero Voltage Switching),會(huì)給PCB和MOS的寄生電感與電容形成的諧振腔(resonant tank)引入比較大的dv/dt或者di/dt激勵(lì),引起比較大的ringing,甚至超過(guò)管子的額定電壓,燒毀管子。
那么我們可以避免這種情況的發(fā)生嗎?答案是可以的,也就是很多人提到的Zero Voltage Switching,雖然會(huì)付出一定的代價(jià)。我們先看如何能實(shí)現(xiàn)軟開(kāi)關(guān)開(kāi)啟Zero Voltage Switching Turn on。
圖2
實(shí)現(xiàn)ZVS turn on很簡(jiǎn)單,只需要在我們開(kāi)啟管子前,Vds上的電壓為零就好,這樣Ids和Vds就沒(méi)有重疊了,turn on switching loss為零,沒(méi)有high di/dt, dv/dt問(wèn)題,沒(méi)有ringing,完美!那么如何實(shí)現(xiàn)ZVS turn on呢?個(gè)人覺(jué)得分兩種情況討論:1為PWM converter,2為resonant converter(諧振變換器)。
一, 對(duì)于PWM converter,就拿最簡(jiǎn)單的兩個(gè)管子的half bridge(其實(shí)也就是buck converter)做例子。
圖3
對(duì)于half bridge 實(shí)現(xiàn)ZVS turn on,我們希望當(dāng)上管Q1開(kāi)啟時(shí)電流是流進(jìn)switching node (vsw)的,也就是圖中電感電流為負(fù)值,當(dāng)下管Q2開(kāi)啟時(shí)我們希望電流是流出switching node (vsw)的,也就是電感電流為正值。為什么這樣就可以實(shí)現(xiàn)ZVS turn on了呢?我們就看上管Q1開(kāi)啟過(guò)程。如果電感電流iL為負(fù),這時(shí)候我們先關(guān)閉Q2,這時(shí)候Q1還未開(kāi)啟,在這個(gè)deadTIme中iL會(huì)charge Q2的Coss,使Vsw抬高到Vin,當(dāng)然不能超過(guò)Vin,因?yàn)镼1的body diode會(huì)導(dǎo)通,鉗位住Vsw到Vin,這時(shí)候Q1的Vds就是Vin-Vsw=0,這時(shí)候我們開(kāi)啟Q1就實(shí)現(xiàn)ZVS了。
同理對(duì)于Q2開(kāi)啟時(shí),如果電感電流為正,那么當(dāng)我們首先關(guān)閉Q1管時(shí),Vsw就會(huì)被電感電流拉低到0,因?yàn)閕L》0, Q2的Coss會(huì)discharged到0,然后我們?cè)匍_(kāi)啟Q2,就可以達(dá)到ZVS了。這里我有一張其他Topology的PWM converter的波形圖,也和buck工作原理類(lèi)似,大概可以看看基本原理,也就是電感電流為負(fù)時(shí),Q1可以實(shí)現(xiàn)ZVS,讓Vsw的ringing比較小。而當(dāng)電感電流為正時(shí),實(shí)現(xiàn)不了ZVS,Vsw的ringing就比較大了。
圖4
二, 對(duì)于resonant converter,其實(shí)道理類(lèi)似,我們也希望在我們開(kāi)啟管子前,Vds上的電壓為零。那么對(duì)于resonant converter的half bridge,我們希望看到的impedance為inducTIve,也就是感性的,這樣switching node流出的電流I就會(huì)滯后于電壓V,現(xiàn)在ZVS turn on。
圖5
這是因?yàn)槿绻娏鱅是滯后與電壓V的,這樣在Q1開(kāi)啟之前電流I為負(fù)值就會(huì)charge Q2的Coss,同時(shí)discharge Q1的Coss,讓V到Vin,這樣Q1就實(shí)現(xiàn)ZVS turn on了。Q2開(kāi)啟之前,電流I為正,也會(huì)discharge Q2的Coss,和charge Q1的Coss,讓V到0,這樣Q2就實(shí)現(xiàn)ZVS了。
總結(jié)起來(lái),要實(shí)現(xiàn)ZVS turn on,對(duì)于PWM,需要電感電流為負(fù),而且需要足夠的deadTIme;對(duì)于resonant converter,需要impedance為inducTIve,而且也需要deadtime。那么有人可能要問(wèn),對(duì)于PWM converter到底電感電流為多負(fù)?deadtime至少為多少可以保證ZVS?對(duì)于resonant converter, impedance 到底為多少?deadtime為多少可以保證ZVS?
要回答這個(gè)定量問(wèn)題,其實(shí)是不那么簡(jiǎn)單的。對(duì)于PWM converter,參考quasi-square-wave ZVS buck converters,我們是可以畫(huà)出state plane,然后根據(jù)state plane圖的幾何關(guān)系定量分析出來(lái)的,但是非常繁瑣,常常是七八個(gè)三角函數(shù)等式求解。所以我個(gè)人愚見(jiàn),在設(shè)計(jì)上,就讓開(kāi)關(guān)頻率小點(diǎn),電感值小點(diǎn),讓電感電流ripple足夠大,能達(dá)到負(fù)值就差不多了。
對(duì)于resonant converter,倒是可以簡(jiǎn)單地通過(guò)積分方法,算出i與t的積分,讓這個(gè)it積分大于Coss上的charge就行。比如已知impedance,算出V與I的phase shift,然后換算成時(shí)間td,然后在td上對(duì)電感電流進(jìn)行積分,只要這個(gè)積分大于等于Coss*Vin就行了。
圖6
說(shuō)了soft switching, ZVS這么多好處,我們談?wù)剆oft switching的弊端。對(duì)于PWM converter我們可以看到為了實(shí)現(xiàn)ZVS,我們減小了電感值,讓電感電流ripple變大,最終達(dá)到負(fù)值,實(shí)現(xiàn)了ZVS,但是付出的代價(jià)就是inductor current的RMS值變大,各個(gè)元器件的導(dǎo)通損耗(conduction loss)變大,所以我們是犧牲了conduction loss換取switching loss和小ringing。而且如果輸出電流越大,我們需要實(shí)現(xiàn)ZVS的難度更大,需要進(jìn)一步增大ripple,造成RMS電流進(jìn)一步增大,很有可能得不償失,造成converter整體效率下降。
對(duì)于resonant converter,在頻率很高的情況下,有時(shí)候需要讓impedance非常inductive,也就是I滯后于V非常厲害才能有足夠的charge q來(lái)實(shí)現(xiàn)ZVS,這其實(shí)也是變相降低了有功功率的傳輸,因?yàn)閂和I的phase lag比較大,造成了converter的circulating current比較大,RMS電流值增大,也是增大了conduction loss。所以在設(shè)計(jì)或者考慮ZVS等soft switching時(shí)需要對(duì)系統(tǒng)有個(gè)整體loss的把握,在conduction loss和switching loss之間做好trade-off,這樣才能設(shè)計(jì)出效率最高,最魯棒的converter。
另外soft switching軟開(kāi)關(guān)技術(shù)還有ZVS turn off,Zero Current Switching turn on,Zero Current Switching turn off。這里就簡(jiǎn)單介紹了ZVS turn on,因?yàn)閆VS turn on對(duì)于MOSFET和GaN比較重要,其他softswitching技術(shù)這里就不一一敘述了。