汽車中的電子化程度越高，對信息傳輸量的需求就越大，汽車網(wǎng)絡(luò)化的趨勢就越明顯。車載的各種電子設(shè)備在賦予汽車更多功能的同時，也導致了汽車電子系統(tǒng)的復雜化。在各電子單元之間進行數(shù)據(jù)共享和功能協(xié)調(diào)已經(jīng)變得舉足輕重?，F(xiàn)有的做法就是利用汽車總線將汽車中各種電控單元、智能傳感器、智能儀表聯(lián)接起來構(gòu)成汽車內(nèi)部局域網(wǎng)，在各單元獨立運行的同時，進行功能的統(tǒng)一調(diào)配，并實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交換。可以說，汽車總線已經(jīng)成為車內(nèi)系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

 

汽車總線發(fā)展迅速，類型繁多，但是CAN總線以其穩(wěn)定的表現(xiàn)一直居于主流，也成為了汽車電子設(shè)計的首選。

 

汽車中的神經(jīng)網(wǎng)

 

CAN 是 Controller Area Network 的縮寫，即控制器局域網(wǎng)絡(luò)，通常稱為CAN BUS，即 CAN 總線?？梢詺w屬于工業(yè)現(xiàn)場總線的范疇，是目前國際上應(yīng)用最為廣泛的開放式現(xiàn)場總線之一。

 

做為一種多主控（Multi-Master）的總線系統(tǒng)，不同于USB或以太網(wǎng)等傳統(tǒng)總線系統(tǒng)是在總線控制器的協(xié)調(diào)下，實現(xiàn)A節(jié)點到B節(jié)點大量數(shù)據(jù)的傳輸，CAN總線網(wǎng)絡(luò)的消息是廣播式發(fā)出的，亦即在同一時刻網(wǎng)絡(luò)上所有節(jié)點偵測的數(shù)據(jù)是一致的，因此比較適合傳輸諸如控制、溫度、轉(zhuǎn)速等短消息。這就使得其非常適合汽車電子的應(yīng)用。

 

CAN總線在車內(nèi)所連接的節(jié)點，主要是ECU（車內(nèi)電控單元Electrical Control Unit）。由于ECU數(shù)量眾多（目前可多達70個左右），除了引擎控制單元外，還存在傳動控制、安全氣囊、ABS、巡航控制、EPS、音響系統(tǒng)、門窗控制和電池管理等模塊，雖然某些模塊是單一的子系統(tǒng)，但是模塊之間的互連依然非常重要。因此，CAN總線要滿足這些子系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊?，如有的子系統(tǒng)需要控制執(zhí)行器和接收傳感器反饋等。

 

CAN總線總是能很好地完成任務(wù)。相比傳統(tǒng)汽車網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中模塊單元直接連接，CAN總線通過在汽車內(nèi)子模塊之間架起穩(wěn)定的互連架構(gòu)，使得軟件可以更輕易地實現(xiàn)安全、經(jīng)濟和便利等新特性。CAN總線還實現(xiàn)了汽車內(nèi)互連系統(tǒng)由傳統(tǒng)的點對點互連向總線式系統(tǒng)的進化，大大降低汽車內(nèi)電子系統(tǒng)布線的復雜度。

 

自動駕駛的出現(xiàn)更是助推了CAN的發(fā)展。通過使用激光雷達（LIDAR）之類的傳感器，無人汽車具備了超凡的“感知”世界的能力，車內(nèi)的主控制器可以做出引導、加速、剎車等決定。不過，這些傳感器的信號都是CAN總線傳遞的。

 

除此之外，很多人習慣使用的緊急剎車輔助系統(tǒng)、盲點檢測以及自動停車的系統(tǒng)等高級駕駛輔助系統(tǒng)，正在大批量裝備新車。這些系統(tǒng)中大量采用的雷達、超聲波等感應(yīng)元器件，需要高速、可靠和穩(wěn)定的車載網(wǎng)絡(luò)接入到系統(tǒng)中，而這正是CAN總線的優(yōu)勢。

 

提升CAN總線開發(fā)的效率關(guān)鍵

 

要發(fā)揮CAN總線的優(yōu)勢，就要開發(fā)出一個穩(wěn)定高效的CAN總線系統(tǒng)。這里存在諸多挑戰(zhàn)，很重要的一個就是如何進行高效測試。

 

在CAN總線的開發(fā)測試階段，需要對其單節(jié)點性能，多節(jié)點組網(wǎng)通訊，網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)等進行開發(fā)測試。具體來說，就是對總線長度，節(jié)點數(shù)量、拓撲結(jié)構(gòu)、元器件參數(shù)、信號/電源完整性、電磁兼容等逐一進行精確測試。

 

 

軟件仿真是一個高效而低成本的選擇。通過對CAN系統(tǒng)進行建模和模擬分析，就可以提前發(fā)現(xiàn)總線信號是否能夠穩(wěn)定而有效的傳輸，這樣可以減少用硬件實體原型機反復驗證/測試的次數(shù)，從而節(jié)省昂貴的硬件實體的成本和測試時間的成本。因為修改設(shè)計意味著時間上的延遲，這種延遲在產(chǎn)品快速面市的壓力下是不能接受的。所以，現(xiàn)在問題的關(guān)鍵就變成了如何去選擇一款合適的仿真工具對電路進行準確和高效的評估。

 

 

從更高的層面來說，CAN總線系統(tǒng)屬于數(shù)模混合信號電路。對數(shù)?；旌闲盘栯娐啡绾畏抡妫惨恢笔菢I(yè)界最為關(guān)心的話題。

 

當代的數(shù)?；旌闲盘栯娐?，數(shù)據(jù)速度傳輸效率越來越高，供電電壓越來越低，電路板密度越來高，這些變化會導致以往的工具不能夠完全解決各種信號問題或者甚至是得出錯誤結(jié)論。

 

此外，數(shù)模混合電路的仿真，還存在模型的問題，許多仿真工具所提供的仿真模型并不全面，或者是模型并不接近實際狀況，因此要進行完整的電路仿真就非常困難。

 

不過，這些困擾在Xpedition AMS工具面前都能化解。做為從PCB概念設(shè)計到生產(chǎn)制造的全流程解決方案都能覆蓋的Xpedition平臺中的一員，Xpedition AMS在數(shù)?；旌闲盘柗抡娣矫娣Q得上是游刃有余。

 

強大的仿真工具  

 

Xpedition是一個企業(yè)級解決方案，具有完整的設(shè)計流程，包括元器件庫設(shè)計與管理、原理圖設(shè)計、PCB設(shè)計、生產(chǎn)數(shù)據(jù)的處理、SI/PI仿真、EMC/EMI分析、熱分析及數(shù)?；旌戏抡娴?。

 

與同類產(chǎn)品相比，強大的流程管理和數(shù)據(jù)管理、并行設(shè)計，協(xié)同設(shè)計，集成式驗證等優(yōu)勢是Xpedition獨有的標簽。Xpedition流程可消除設(shè)計流程中的冗余工作，進而最大限度地提高團隊效率，同時還可借助數(shù)據(jù)管理基礎(chǔ)設(shè)施優(yōu)化產(chǎn)品性能和可靠性。其數(shù)據(jù)管理解決方案實現(xiàn)了單一環(huán)境內(nèi)的高效設(shè)計協(xié)作和項目管理，能夠縮短設(shè)計周期并減少成本。

 

做為Xpedition平臺下用于模擬/混合信號設(shè)計的集成仿真環(huán)境，Xpedition AMS支持高級SPICE和基于HDL的建模技術(shù)。該環(huán)境將電子電路仿真擴展到標準時域和頻域分析之外，從而在Xpedition PCB設(shè)計流程中提供了高級性能仿真（掃描，統(tǒng)計，應(yīng)力，最壞情況）和虛擬系統(tǒng)內(nèi)驗證。

 

Xpedition AMS能使用PCB布局的系統(tǒng)原理圖驅(qū)動電路仿真，與其他仿真環(huán)境不一樣，它不需要單獨的仿真原理圖，仿真后的原理圖可以直接用于PCB布局布線，PCB布局布線的寄生參數(shù)可以自動提取，這樣可以減少文件導入導出所帶來的風險并加快設(shè)計。

 

目前，大部分模擬/混合信號電路仿真器在建模時最大的問題是將PCB上各器件的連接視為理想連接，將電路互連視為0歐姆電阻。但在實際的PCB中，這些互連是走線、連接器，始終帶有可能影響電路性能的相關(guān)寄生參數(shù)。這些寄生參數(shù)會影響模擬濾波器的特性，或者使數(shù)字信號耦合的噪聲干擾敏感模擬信號的行為。在仿真中需要正確考慮電路板走線的特性及其行為對建模的影響。同時，PCB上的過孔、焊盤、綠油等也會影響到信號的傳輸，亦需要考慮。針對于此，Xpedition AMS提供了獨特，功能強大且用途廣泛的解決方案，可用于評估模擬和混合信號設(shè)計中互連寄生參數(shù)的影響，可以根據(jù)項目實際需求調(diào)用混合/全波電磁場求解器，在精度和速度上做折中權(quán)衡。

 

除標準SPICE建模外，Xpedition AMS還支持IEEE標準VHDL-AMS建模語言，從而在建模和分析組件及設(shè)計行為方面增加了靈活性。 VHDL- AMS支持模擬和事件驅(qū)動的行為，以對模擬、數(shù)字和混合信號設(shè)計進行建模和分析。該語言已超越了電氣領(lǐng)域，進入了其他設(shè)計技術(shù)，因此用戶可以對電路的目標系統(tǒng)進行建模，然后使用虛擬原型進行系統(tǒng)內(nèi)驗證。

 

Xpedition AMS的眾多優(yōu)勢，使其非常適合CAN總線電路的仿真。因為在汽車的環(huán)境中，CAN總線的節(jié)點很多，拓撲結(jié)構(gòu)很復雜，并且應(yīng)用環(huán)境很復雜，高溫、振動都會對信號的傳輸造成影響。這就需要一個全面、精準的仿真方案。

 

憑借在汽車行業(yè)多年的積累，Xpedition AMS可以對CAN總線長度、拓撲結(jié)構(gòu)，元器件參數(shù)，還能考慮PCB布局布線對電路造成的影響對電路進行分析，以全方位的仿真方案解決汽車類客戶沒有現(xiàn)成CAN仿真方案的困擾。

 

CAN總線的開發(fā)已經(jīng)成為了汽車電子開發(fā)最重要的一個環(huán)節(jié)之一，而在其設(shè)計初期、識別、預防和改正設(shè)計錯誤，防止電路出錯，這種操作模式比以往任何時候都至關(guān)重要。仿真就是目前最好的方法之一，而Xpedition AMS可以讓CAN總線的仿真分析事半功倍。