【導(dǎo)讀】物流不僅僅涉及千家萬(wàn)戶的生活，還深入到企業(yè)的經(jīng)營(yíng)日常。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，人們對(duì)物流服務(wù)的時(shí)效、品質(zhì)要求越來(lái)越高，物流已從滿足單一運(yùn)輸目的轉(zhuǎn)化為提供高質(zhì)量、效率、個(gè)性化的服務(wù)。圍繞數(shù)字化轉(zhuǎn)型著力建設(shè)智慧物流，既是機(jī)遇，也是挑戰(zhàn)，也一直是提升物流企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。
物流不僅僅涉及千家萬(wàn)戶的生活，還深入到企業(yè)的經(jīng)營(yíng)日常。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，人們對(duì)物流服務(wù)的時(shí)效、品質(zhì)要求越來(lái)越高，物流已從滿足單一運(yùn)輸目的轉(zhuǎn)化為提供高質(zhì)量、效率、個(gè)性化的服務(wù)。圍繞數(shù)字化轉(zhuǎn)型著力建設(shè)智慧物流，既是機(jī)遇，也是挑戰(zhàn)，也一直是提升物流企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。
目前物流的分揀、運(yùn)輸流程中，傳統(tǒng)的方式基本是靠人工長(zhǎng)時(shí)間來(lái)完成，而面對(duì)互聯(lián)網(wǎng)的智能數(shù)字化系統(tǒng)，人工操作起來(lái)只會(huì)越來(lái)越復(fù)雜，需要一套完整的物聯(lián)網(wǎng)智能方案，讓物流行業(yè)更新?lián)Q代，走向科技化。
增加智能監(jiān)測(cè)解決傳統(tǒng)物流傳輸與分揀的困境
面向最傳統(tǒng)的人工分揀物流包裹的過(guò)程，其整體效率低下，同時(shí)場(chǎng)地也有所限制；人工成本高，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化+信息化的快速同步。物流的分揀廣泛應(yīng)用于場(chǎng)內(nèi)物流配送與分揀中心，如果有一套完整的分揀線，加上AGV等自動(dòng)搬動(dòng)系統(tǒng)，甚至能夠?qū)崿F(xiàn)0人工的物流管理體系。物流分揀系統(tǒng)是減少人力投入，提高分揀效率的關(guān)鍵。
ADI Trinamic驅(qū)動(dòng)器PD42-1-1243-IOLINK能幫助系統(tǒng)提供關(guān)于各種運(yùn)行狀況的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)指標(biāo)，如溫度、負(fù)載及操作信息，在分揀過(guò)程中還能夠監(jiān)視隨著時(shí)間的變化而產(chǎn)生的溫度及負(fù)載水平，從而可提供機(jī)器的維修狀態(tài)及狀況，檢測(cè)齒輪箱的壽命。如果產(chǎn)生中斷或者阻礙時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)安全模式，立即停止并且檢測(cè)及反饋相關(guān)錯(cuò)誤。
從獨(dú)立的應(yīng)用程序到互聯(lián)的同步驅(qū)動(dòng)器，ADI Trinamic將數(shù)字信息轉(zhuǎn)換為物理運(yùn)動(dòng)，以優(yōu)化操作效率。ADI Trinamic的行業(yè)領(lǐng)先的電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制解決方案集成了先進(jìn)的診斷和實(shí)時(shí)通信，為分揀行業(yè)提供高效的解決方案。與智能傳感器、軟件可配置IO和Al算法一起，智能執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)了自我意識(shí)機(jī)器的時(shí)代。
輸送機(jī)系統(tǒng)是物流和制造企業(yè)常見(jiàn)的裝備，其穩(wěn)定運(yùn)行對(duì)許多企業(yè)關(guān)重要，可保持物流與生產(chǎn)線的持續(xù)健康運(yùn)轉(zhuǎn)。通過(guò)集成的FOC或用于BLDC電機(jī)的矢量控制，或用于步進(jìn)電機(jī)的 StallGuard 和 CoolStep 提供支持，輸送機(jī)系統(tǒng)可以通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)控異常行為進(jìn)行優(yōu)化。無(wú)論是機(jī)械磨損還是負(fù)載不在指定裕度內(nèi)，ADI Trinamic的嵌入式解決方案都可以檢測(cè)并標(biāo)記事件。將電機(jī)以及整個(gè)傳送帶變成傳感器，通過(guò)向數(shù)據(jù)集添加有價(jià)值的信息來(lái)提高效率，以便實(shí)時(shí)控制生產(chǎn)線。結(jié)合ADI Trinamic的CoolStep技術(shù)，減少高達(dá)75%的電力消耗。ADI Trinamic的嵌入式解決方案將電機(jī)以及整個(gè)傳送帶變成一個(gè)傳感器，通過(guò)獲得有價(jià)值的信息以實(shí)時(shí)控制生產(chǎn)線，降低誤差率，提高分揀效率。
突破傳統(tǒng)，加速協(xié)作機(jī)器人的小型化與智能化
協(xié)作機(jī)器人的使用量呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，這一趨勢(shì)是第四次工業(yè)革命的完美例子。值得一提的是，其中一些機(jī)器人設(shè)計(jì)并不比人類的肢體大多少，這意味著它們對(duì)電子有苛刻的要求。一切都必須更具成本效益，同時(shí)這些運(yùn)動(dòng)部件必須非常緊湊。所以除了機(jī)器人之外，沒(méi)有空間容納六個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)箱......或大型控制柜，一切都必須在手臂上，理想情況下，就在機(jī)器人關(guān)節(jié)中。
其中，臂端工具也（稱為末端執(zhí)行器）也是物流分揀或自動(dòng)化裝配線的關(guān)鍵，可在工廠車間和物流環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)更高的吞吐量。它是應(yīng)用程序與現(xiàn)實(shí)世界交互的部分，就像機(jī)器人抓手定位組件一樣。傳統(tǒng)上配備氣動(dòng)裝置，它依賴于預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)，通常不使用傳感器。制造商不再愿意冒因磨損、氣動(dòng)泄漏或生產(chǎn)周期中的微小變化而導(dǎo)致不必要的碰撞或停機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)，越來(lái)越多地轉(zhuǎn)向智能執(zhí)行器，允許動(dòng)態(tài)抓手能夠動(dòng)態(tài)適應(yīng)更高的吞吐量。
除了需要緊湊的電子設(shè)備外，協(xié)作機(jī)器人還需要緊湊型電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)。在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，我們看到越來(lái)越多的原始設(shè)備制造商對(duì)無(wú)框力矩電機(jī)感興趣。他們還在尋找具有高功率密度的小直徑電機(jī)。ADI Trinamic經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的設(shè)計(jì)設(shè)定了運(yùn)動(dòng)控制的性能標(biāo)準(zhǔn)，工程師可以解決這些問(wèn)題，輕松集成先進(jìn)的診斷和安全功能，而無(wú)需額外的成本。從即插即用構(gòu)建塊中獲益，使運(yùn)動(dòng)控制很簡(jiǎn)單。
用于兩相步進(jìn)電機(jī)的 TMCM-6214 6 軸電機(jī)控制器/驅(qū)動(dòng)板簡(jiǎn)化了機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化和其他先進(jìn)的多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)加快自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車和自主移動(dòng)機(jī)器人的普及
為了提高生產(chǎn)力和優(yōu)化物流，越來(lái)越多的公司實(shí)現(xiàn)了內(nèi)部物流的自動(dòng)化。因此自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車 (AGV) 到自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)出現(xiàn)在大家的視野里，工廠車間和倉(cāng)庫(kù)正在發(fā)生變化。然而，安全問(wèn)題仍然阻礙了AGV或AMR的廣泛采用。ADI Trinamic有著完美的智能機(jī)械化物流體系解決方案，同時(shí)也為開(kāi)發(fā)者提供更多的自主開(kāi)發(fā)過(guò)程中的技術(shù)支持。
通過(guò)集成的FOC，或無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的矢量控制，或者是步進(jìn)電機(jī)的StallGuard和CoolStep，實(shí)現(xiàn)AGV、ARM及機(jī)器手臂異常行為的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)進(jìn)行優(yōu)化，從而為智慧物流帶來(lái)的創(chuàng)新與改變。
由于設(shè)備的特殊性，AGV小車在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中涉及到人生安全、倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)行碰撞安全以及貨物安全等原因，所以它必須要有一個(gè)高精度的定位、運(yùn)行及軌跡運(yùn)行控制系統(tǒng)。那么要實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，必須有一個(gè)可靠、高精度的伺服控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)這一套軌跡運(yùn)行。安全性極高的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，絕大多數(shù)情況下首選為伺服驅(qū)動(dòng)器，但是傳統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器存在多方面的問(wèn)題，例如體積大、價(jià)格昂貴，安裝與操作極其復(fù)雜，復(fù)雜的伺服算法等。這給AGV的研發(fā)與生產(chǎn)帶來(lái)了不少的阻礙，特別是想要自主研發(fā)傳統(tǒng)的伺服控制器，而伺服算法，則是一座難以難以逾越的大山。
為了應(yīng)對(duì)這一難題，ADI Trinamic結(jié)合自身的運(yùn)動(dòng)控制多年的經(jīng)驗(yàn)，推出了一個(gè)專門針對(duì)小型化、低成本化及完整的運(yùn)動(dòng)控制方案TMC4671，它的特點(diǎn)是完美地解決FOC軟算法無(wú)法被一般的企業(yè)掌握的難題，提供了一個(gè)簡(jiǎn)單的解決方案，能夠在短時(shí)間內(nèi)搭建一套完美的伺服工作系統(tǒng)。
TMC4671是一個(gè)純FOC芯片，可為BLDC/PMSM提供磁場(chǎng)矢量控制，它提升了算法，電流環(huán)、速度環(huán)以及位置環(huán)的閉環(huán)。通過(guò)簡(jiǎn)單的寄存器配置，然后直接給TMC4761發(fā)送力矩指令、速度指令或者位置指令，從而無(wú)需再去面對(duì)復(fù)雜的算法。TMC4671是一個(gè)完美解決了伺服算法的芯片，只需通過(guò)簡(jiǎn)單的力矩、速度和位置指令，再結(jié)合常規(guī)的預(yù)驅(qū)和MOS管，就能夠?qū)崿F(xiàn)一套高性能、完整的伺服控制器。
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