每一個(gè)人、每一個(gè)組織乃至每一個(gè)社會(huì)，在達(dá)到某一點(diǎn)時(shí)，都應(yīng)“點(diǎn)擊刷新（Hit Refresh）”——重新注入活力、重新激發(fā)生命力、重新組織并重新思考自己存在的意義。

——微軟 CEO薩提亞·納德拉《刷新》

OpenAI正讓微軟重新成為全球最領(lǐng)先的科技公司，放在10年前這完全不可想象，而隨著新四化顛覆了整個(gè)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)，汽車(chē)的定義也在悄然的發(fā)生著改變。

過(guò)去硬件決定汽車(chē)高度，現(xiàn)在軟件重新定義汽車(chē)，其中，整車(chē)架構(gòu)、智能座艙、智能駕駛成為了未來(lái)汽車(chē)新的發(fā)力點(diǎn)，而身處汽車(chē)智能化的時(shí)代，隨著蘋(píng)果、華為、英偉達(dá)、高通以及亞馬遜等巨頭全部入局智能汽車(chē)，供應(yīng)商格局面對(duì)著更大范圍更深度的重塑。

打造一個(gè)智能汽車(chē)駕駛的技術(shù)生態(tài)閉環(huán)，成為這個(gè)賽道的最大公約數(shù)，是這些玩家的終極目標(biāo)。

做最大公約數(shù)的條件有二，其一是構(gòu)筑自身技術(shù)護(hù)城河，解決行業(yè)難題；其二是能夠鏈接創(chuàng)新資源，衍生強(qiáng)大生態(tài)。

這背后，離不開(kāi)一個(gè)強(qiáng)大的架構(gòu)作支撐。比如地平線的Together OS 模式把BPU跟SoC開(kāi)發(fā)完后，中間的底層軟件通過(guò)開(kāi)源OS開(kāi)放的模式跟整車(chē)一起系統(tǒng)開(kāi)發(fā)；毫末的DriveGPT大模型的應(yīng)用,在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中帶來(lái)了巨大技術(shù)提升,使得毫末的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)徹底進(jìn)入了全新模式。

東軟睿馳提出的框架則更“厚”，其提出的openVOC(Vehicle on Chip)，其是在單芯片的行業(yè)趨勢(shì)下將絕大部分智能化應(yīng)用盡可能放在一顆芯片上去實(shí)現(xiàn)，基于服務(wù)化接口訪問(wèn)車(chē)上的全部硬件功能的開(kāi)放，將為智能汽車(chē)的發(fā)展帶來(lái)極大的想像空間。

而無(wú)論是什么方案，產(chǎn)品一定要是對(duì)的形態(tài)，能完成對(duì)用戶心智的轉(zhuǎn)變，并且方案小于它給整車(chē)帶來(lái)的產(chǎn)品溢價(jià)，如此一個(gè)閉環(huán)的商業(yè)邏輯才能成立。

這也成為整個(gè)產(chǎn)業(yè)“刷新”的重要意義。

創(chuàng)新者的“窘境”

哈佛商學(xué)院教授克萊頓·克里斯坦森提出了“顛覆性創(chuàng)新”理論，顛覆性創(chuàng)新帶來(lái)了巨大能量，但同時(shí)創(chuàng)新在推廣過(guò)程中勢(shì)必面臨復(fù)雜的系統(tǒng)性困難。

類(lèi)比汽車(chē)產(chǎn)業(yè)，電子電氣架構(gòu)也正在從“諸侯割據(jù)”走向“天下歸一”的時(shí)代。隨著大算力芯片的發(fā)展與車(chē)企需求多樣性激增,行業(yè)進(jìn)入到跨域融合的新階段。例如嵐圖的中央集中式 SOA 電子電氣架構(gòu)以中央控制器 OIB、區(qū)域控制器 VIU、車(chē)聯(lián)網(wǎng)終端 T-BOX 為核心，將車(chē)上 14 個(gè)控制器結(jié)合到一個(gè) OIB 中央控制器之中，通過(guò)總線帶寬、電子控制器算力、集成度、服務(wù)化等技術(shù)提升終端用戶體驗(yàn)，快速響應(yīng)市場(chǎng)新需求。

但面對(duì)創(chuàng)新時(shí)，行業(yè)往往也會(huì)進(jìn)入到創(chuàng)新者的“窘境”。

比如羅伯特C.馬丁在《架構(gòu)整潔之道》曾指出：軟件開(kāi)發(fā)并不是增加人、增加投入就可以解決的。當(dāng)前，伴隨汽車(chē)智能化創(chuàng)新落地進(jìn)程的加速，汽車(chē)軟件極高的復(fù)雜度、龐大的規(guī)模前所未有，軟件工程師的人數(shù)、成本會(huì)隨著軟件版本的升級(jí)呈指數(shù)級(jí)上升，但軟件的生產(chǎn)效率卻是停滯的，工程師的生產(chǎn)力隨著版本的升級(jí)迭代呈明顯下降趨勢(shì)。整個(gè)汽車(chē)行業(yè)都在新E/E架構(gòu)、軟硬件調(diào)試以及開(kāi)發(fā)方法等方面做大量的投入，但進(jìn)步的軌道和速度仍然不能按照期待的時(shí)間去完成。

最明顯的窠臼如下：

一是時(shí)間的消耗。當(dāng)智能汽車(chē)引入新的軟件、新的芯片、新的技術(shù)，傳統(tǒng)V字形或瀑布式開(kāi)發(fā)方法的工程落地難度非常高，比如目前自動(dòng)駕駛、智能座艙、車(chē)身等各個(gè)域之間實(shí)現(xiàn)跨域聯(lián)動(dòng)，各領(lǐng)域的軟件開(kāi)發(fā)人員在一起開(kāi)發(fā)、修改代碼時(shí)間成本過(guò)高，一旦發(fā)現(xiàn)Bug需要重新編譯、調(diào)試，開(kāi)發(fā)人員之間的協(xié)作成本面臨巨大浪費(fèi)，這種開(kāi)發(fā)方式已無(wú)法應(yīng)對(duì)百萬(wàn)量級(jí)的代碼數(shù)量，甚至經(jīng)常面臨全新開(kāi)發(fā)一款車(chē)型，代碼就要全部重新做一遍的情況，而且主機(jī)廠在涉及組合功能的開(kāi)發(fā)過(guò)程中主要是通過(guò)需求文檔的形式下發(fā)給各個(gè)供應(yīng)商，但各個(gè)供應(yīng)商對(duì)需求的理解可能會(huì)出現(xiàn)偏差，從而在調(diào)試期間花費(fèi)大量的精力。

二是成本的攤銷(xiāo)。智能汽車(chē)的主要成本可分為兩類(lèi)，一類(lèi)是創(chuàng)新成本，一類(lèi)是將創(chuàng)新特性搭載上車(chē)的成本，即工程成本。有非常多的工程師進(jìn)行調(diào)試適配和標(biāo)定等，特別在軟件方面的投入，包括整車(chē)改Bug、軟件重構(gòu)的成本是否能在單車(chē)型中去攤銷(xiāo)？尤其在當(dāng)下新車(chē)型的開(kāi)發(fā)周期越來(lái)越短、數(shù)量越來(lái)越多、市場(chǎng)越來(lái)越細(xì)分的背景下，單臺(tái)車(chē)的銷(xiāo)售收入是否能夠負(fù)擔(dān)巨大的軟件成本？粗略估算，目前工程成本遠(yuǎn)高于創(chuàng)新成本，比例是50:1。

兩個(gè)因素的疊加，導(dǎo)致目前的車(chē)企雖然“卷”得兇猛，整個(gè)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)都在忙于創(chuàng)新，導(dǎo)致沒(méi)有時(shí)間和精力在一個(gè)確定性的方向上持續(xù)打磨、提升，其實(shí)并沒(méi)有建立起品牌獨(dú)特性。

解題“局中局”：要“以終為始” 也要“軟件先行”

既然面臨明顯的痛點(diǎn)，行業(yè)則需要在顛覆傳統(tǒng)的V字研發(fā)模式的拐點(diǎn)中，就要構(gòu)建一種全新方法學(xué)和開(kāi)發(fā)框架，從而實(shí)現(xiàn)軟件充分的復(fù)用、高效的迭代。

這是一種方法論、進(jìn)化邏輯的一脈相承與交替互補(bǔ)。

開(kāi)發(fā)框架的更新，需要依托整車(chē)E/E架構(gòu)的進(jìn)化。從博世對(duì) E/E 架構(gòu)定義來(lái)看, 汽車(chē) E/E 架構(gòu)的升級(jí)路徑表現(xiàn)為分布式(模塊化→集成化)、 域集中(域控制集中→跨域融合)、 中央集中式(車(chē)云計(jì)算)。

但目前，每一代架構(gòu)的演進(jìn)、迭代所投入的工程開(kāi)發(fā)成本都十分巨大。比如在分布式的E/E架構(gòu)中，汽車(chē)內(nèi)的硬件既需要傳統(tǒng)的MCU，用于保證高安全性高穩(wěn)定性，又需要集成SoC、各類(lèi)硬件加速器的域控制器，MCU的成本與SoC的成本有著10倍不止的巨大差距，以特斯拉AP 3.0方案為例，SoC芯片約占智能駕駛域控制器成本的40%。

面對(duì)汽車(chē)行業(yè)在E/E架構(gòu)、軟硬件調(diào)試以及開(kāi)發(fā)方法等方面做大量的投入，全新開(kāi)放框架的使命就是破解成本與時(shí)間鴻溝的死循環(huán)。

如何破解？東軟睿馳總經(jīng)理曹斌提出了一個(gè)“反常識(shí)”的邏輯。

如果按照E/E架構(gòu)的演進(jìn)思路，未來(lái)只有遷移到中央計(jì)算+車(chē)云一體的架構(gòu)中，實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)、跨車(chē)型可復(fù)用的開(kāi)發(fā)模式，軟件的開(kāi)發(fā)成本和運(yùn)行成本才會(huì)同步降低，那以終為始，全新的技術(shù)開(kāi)發(fā)框架就應(yīng)該按照最終架構(gòu)的形態(tài)去構(gòu)想。

例如openVOC開(kāi)放技術(shù)框架，成為東軟睿馳在不斷賦能車(chē)企量產(chǎn)實(shí)踐過(guò)程中為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)破解成本與創(chuàng)新問(wèn)題提出的一種解碼方式。

openVOC即將絕大部分智能化應(yīng)用盡可能放在一顆芯片上去實(shí)現(xiàn)，其軟件架構(gòu)應(yīng)更加開(kāi)放，任何一個(gè)應(yīng)用，可以通過(guò)軟件的服務(wù)化接口，訪問(wèn)車(chē)上的全部硬件功能。這些服務(wù)化接口以及基于這些服務(wù)化接口的開(kāi)發(fā)方法能夠被第三方軟件開(kāi)發(fā)者很容易地獲得，軟件具備與平臺(tái)和整車(chē)的“兼容性”，能夠單獨(dú)的迭代，被無(wú)數(shù)次的集成，最終能夠讓更多的創(chuàng)新思想、特性能夠更容易、快速地去導(dǎo)入到車(chē)輛平臺(tái)中。

與實(shí)現(xiàn)框架落地相呼應(yīng)的，是軟件開(kāi)發(fā)的前瞻。

東軟睿馳提出的“軟件先行”開(kāi)發(fā)方法學(xué)，是通過(guò)提供工程問(wèn)題與應(yīng)用開(kāi)發(fā)徹底解耦、并行展開(kāi)的一套方法學(xué)，優(yōu)先把開(kāi)放框架中功能上可能會(huì)產(chǎn)生的一些課題先解決掉，基于一體化的開(kāi)發(fā)框架，上層應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)獨(dú)立于硬件，并可根據(jù)量產(chǎn)需求對(duì)硬件靈活升級(jí)或替代，到量產(chǎn)階段將軟件模塊迅速遷移。

由于真正實(shí)現(xiàn)的軟硬解耦、甚至是軟軟解耦，落地到具體開(kāi)發(fā)場(chǎng)景中，開(kāi)發(fā)A應(yīng)用模塊與B應(yīng)用模塊的人員甚至都無(wú)須見(jiàn)面，就可將不同應(yīng)用組件在標(biāo)準(zhǔn)的、統(tǒng)一的平臺(tái)進(jìn)行組裝式、集成式的模塊化開(kāi)發(fā)。

這就類(lèi)似計(jì)算機(jī)就是從分布式到集中式，顯示核心、存儲(chǔ)控制器、PCIe控制器早期都集合在主板的北橋芯片，如今全部被封裝進(jìn)CPU，不僅有數(shù)據(jù)處理單元，還有圖像處理單元，處理效率肯定更快，將具有策略性和復(fù)雜性的邏輯軟件，部署在中央計(jì)算平臺(tái)，使軟件復(fù)用和快速迭代成為可能更易于管理。

由此產(chǎn)生的成本與效率優(yōu)勢(shì)，將會(huì)是肉眼可見(jiàn)的提升。

“承上啟下”才能支撐開(kāi)放框架

E/E架構(gòu)的演進(jìn)需要開(kāi)放框架的支撐，開(kāi)放框架的量產(chǎn)落地，也同樣離不開(kāi)其中的關(guān)鍵組件和模塊。

尤其在未來(lái)的單芯片方案時(shí)代，芯片內(nèi)各個(gè)組件之間資源混合的使用，通訊的協(xié)同，處理器應(yīng)用的部署等等這些問(wèn)題，這些問(wèn)題都需要在早期階段去解決，所以類(lèi)似于openVOC這樣的開(kāi)放技術(shù)框架在構(gòu)建過(guò)程中，對(duì)于中間件、通訊基礎(chǔ)設(shè)施以及相應(yīng)的一些功能組件提出非常高的要求。

標(biāo)準(zhǔn)化的服務(wù)接口，是構(gòu)建人車(chē)交互應(yīng)用與整車(chē)控制應(yīng)用中重要的一環(huán)，這將助力開(kāi)發(fā)者打通服務(wù)之間互相的訪問(wèn)和互動(dòng)，而且打通車(chē)內(nèi)所有的控制系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)應(yīng)用只需要針對(duì)消息總線就可以跟整車(chē)實(shí)現(xiàn)互動(dòng)和集成，集成的成本應(yīng)該是呈指數(shù)降低。

這也就是曹斌之前提及的形象的作用比喻——承上啟下。向上能夠提供標(biāo)準(zhǔn)、可復(fù)用、穩(wěn)定的中間層框架，為應(yīng)用迭代開(kāi)發(fā)提供基礎(chǔ)；向下提供標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型，與硬件相互促進(jìn)，形成“摩爾定律”。

踐行承上啟下最經(jīng)典的架構(gòu)就是AUTOSAR，其為業(yè)務(wù)應(yīng)用程序和基礎(chǔ)設(shè)施提供各種功能，如消息傳遞、事務(wù)處理、安全、數(shù)據(jù)管理和緩存等，增強(qiáng)應(yīng)用程序之間的互操作性、可靠性和可擴(kuò)展性，企業(yè)能夠提高開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的效率和降低對(duì)系統(tǒng)的維護(hù)成本。

東軟睿馳為openVOC開(kāi)放技術(shù)框架的量產(chǎn)落地搭的一整套軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)——NeuSAR，作用也是使得服務(wù)界面、通訊界面能夠很好地被定義，第三方開(kāi)發(fā)者更便捷高效地進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)。

東軟睿馳NeuSAR aCore 、cCore構(gòu)成了符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，NeuSAR 消息總線構(gòu)成了實(shí)現(xiàn)openVOC軟件架構(gòu)中多個(gè)異構(gòu)核之間統(tǒng)一的通信平臺(tái)。據(jù)了解，應(yīng)用開(kāi)發(fā)框架NeuSAR SF（Service Framework）中最新補(bǔ)充Python開(kāi)發(fā)框架，提供針對(duì)NeuSAR基礎(chǔ)模塊的Python語(yǔ)言開(kāi)發(fā)接口。

對(duì)于程序員而言，Python是最適合零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)的編程語(yǔ)言， Python具有簡(jiǎn)單的語(yǔ)法，高代碼可讀性和易于輸入的特性。開(kāi)發(fā)者可以使用Python語(yǔ)言調(diào)用NeuSAR的基礎(chǔ)功能，從而降低開(kāi)發(fā)難度，并通過(guò)提供Web Service調(diào)用方式，與云端更好地兼容。

同時(shí)，整車(chē)開(kāi)發(fā)中涉及到的模塊適配周期也將會(huì)大幅縮短至一至兩周，如果主機(jī)廠需要在這上面開(kāi)發(fā)的應(yīng)用的話，這個(gè)適配的過(guò)程通常是兩三個(gè)月的時(shí)間，那也就是說(shuō)可能不到四個(gè)月一輛整車(chē)的軟件功能基本已經(jīng)具備，如果車(chē)企的自己的硬件也如此開(kāi)發(fā)的，可能半年的時(shí)間基本上就可以進(jìn)入到一個(gè)準(zhǔn)量產(chǎn)的狀態(tài)，就可以進(jìn)入到整車(chē)測(cè)試，這個(gè)周期的縮短是非常的大，并且開(kāi)發(fā)成本都非常低。據(jù)了解，目前東軟睿馳已經(jīng)有經(jīng)過(guò)此番時(shí)間驗(yàn)證的合作開(kāi)發(fā)流程車(chē)型，即將量產(chǎn)落地。

未來(lái)的生態(tài)“無(wú)限游戲”

在汽車(chē)軟件開(kāi)發(fā)架構(gòu)的演進(jìn)中，無(wú)疑將會(huì)有更多的優(yōu)秀、獨(dú)立軟件開(kāi)發(fā)者參與到汽車(chē)智能化的發(fā)展之中，產(chǎn)業(yè)資源得到擴(kuò)展，軟件創(chuàng)新更加繁榮。

詹姆斯·卡斯在《有限和無(wú)限的游戲里》說(shuō)道：有限的游戲，目的在于贏得勝利；無(wú)限的游戲，旨在讓游戲永遠(yuǎn)進(jìn)行下去。有限的游戲在邊界內(nèi)玩，無(wú)限的游戲玩的就是邊界，它的目的在于將更多的人帶入到游戲中來(lái)，從而延續(xù)游戲。

把供應(yīng)商卷死，把友商卷死，最終的結(jié)局就是把自己卷死的結(jié)局，在汽車(chē)行業(yè)，技術(shù)的突破是一方面，商業(yè)的突破其實(shí)更難，因?yàn)樗€有很高的信任門(mén)檻，車(chē)廠對(duì)于供應(yīng)商的選擇都是風(fēng)險(xiǎn)厭惡型的。

新的架構(gòu)，新的開(kāi)發(fā)理念、新的方法，才會(huì)產(chǎn)生新的生態(tài)。

在曹斌看來(lái)，行業(yè)生態(tài)的打造應(yīng)優(yōu)先于個(gè)別企業(yè)的做大做強(qiáng)。因?yàn)樯鷳B(tài)的健壯性、抗打擊能力、存活能力比大型企業(yè)要重要許多。各個(gè)企業(yè)要圍繞生態(tài)去構(gòu)建更有活力、更有存活能力的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。

這也正是本土供應(yīng)商紛紛構(gòu)建生態(tài)的出發(fā)點(diǎn)。一般認(rèn)為，東軟睿馳只是一個(gè)汽車(chē)軟件公司，其實(shí)公司在域控制器方面也有著深厚的積累，自2015年成立至今，東軟睿馳構(gòu)建了以NeuSAR為核心的基礎(chǔ)軟件、中間件、工具鏈產(chǎn)品陣列、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域形成智能前視攝像頭、行泊一體域控制器集中式中央計(jì)算單元等系列化家族產(chǎn)品，并構(gòu)建了智能化車(chē)云協(xié)同的數(shù)字底座，在積累了成一定規(guī)模的量產(chǎn)案例的同時(shí)，也為其筑起極深的生態(tài)和技術(shù)護(hù)城河。

生態(tài)的構(gòu)建，還有技術(shù)規(guī)范的引領(lǐng)。2020 年，在工信部指導(dǎo)下，東軟睿馳牽頭聯(lián)合20余家車(chē)企與產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)共同成立AUTOSEMO，代表行業(yè)首發(fā)了《中國(guó)汽車(chē)基礎(chǔ)軟件發(fā)展白皮書(shū)1.0》與2.0版本，并積極參與籌建AUTOSEMO基礎(chǔ)軟件信息安全工作組、操作系統(tǒng)技術(shù)生態(tài)工作組等工作。與上汽零束、廣汽研究院、一汽集團(tuán)等國(guó)內(nèi)主流車(chē)企以及零部件供應(yīng)商單位進(jìn)行ASF（AUTOSEMO Service Framework）、車(chē)云一體技術(shù)等技術(shù)規(guī)范的立項(xiàng)、調(diào)研、組織修訂和編制等工作，這些技術(shù)規(guī)范已經(jīng)在廣汽、上汽相關(guān)車(chē)型中量產(chǎn)落地。

雙向奔赴才是這個(gè)“快魚(yú)吃慢魚(yú)”時(shí)代的生存法則，“風(fēng)物長(zhǎng)宜放眼量”，共創(chuàng)共贏的開(kāi)發(fā)生態(tài)才是這個(gè)時(shí)代行穩(wěn)致遠(yuǎn)的真理。而隨著openVOC等開(kāi)放技術(shù)框架的落地，智能汽車(chē)行業(yè)的開(kāi)發(fā)方式或?qū)⒈恢厮埽匾氖?，將為消費(fèi)者的駕駛乃至生活方式帶來(lái)更大的想象空間。