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關(guān)于CAN總線通訊的電磁兼容設(shè)計

發(fā)布時間:2013-03-05 責(zé)任編輯:Lynnjiao

【導(dǎo)讀】CAN(Control Area Network)總線最初是一種為汽車車載設(shè)備(傳感器、執(zhí)行器)控制而設(shè)計的串行數(shù)字通信總線,由德國BOSCH公司和美國INTEL公司在20世紀(jì)80年代末期開發(fā)成功,并于1993年成為國際標(biāo)準(zhǔn)ISO11898。

CAN的目的是用多點、串行數(shù)字通訊技術(shù)取代常規(guī)的直接導(dǎo)線信號連接,可以節(jié)省大量車載設(shè)備的電纜布線。由于CAN總線芯片可靠性高、協(xié)議精練、價格低、貨源廣泛,因而在工業(yè)測控領(lǐng)域也獲得廣泛應(yīng)用。但是,工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境惡劣,電磁干擾較為嚴(yán)重,如何保證CAN總線通訊的可靠性尤為重要。

CANsmc系統(tǒng)概述

北京航空航天大學(xué)和北京和利時電機(jī)技術(shù)有限公司聯(lián)合定義了一種基于CAN總線的數(shù)字伺服通訊協(xié)議——CANsmc(CAN for synchronous motion control)。CANsmc采用主從式的雙通道網(wǎng)絡(luò),由一個主站和最多61個從站組成,如圖1所示。系統(tǒng)的通訊由主站管理和協(xié)調(diào),通道0為指令通道,主站通過它向各個從站發(fā)送控制指令數(shù)據(jù)。通道1為狀態(tài)通道,各個從站通過它向主站發(fā)送運行狀態(tài)數(shù)據(jù)。 

CANsmc應(yīng)用示意圖
圖1:CANsmc應(yīng)用示意圖

圖1也表示了CANsmc實驗系統(tǒng)的組成,包括主站控制卡、從站控制卡和兩種設(shè)備控制卡。主站控制卡基于ISA總線,插入PC機(jī)控制單元。從站控制卡是嵌入式的CAN總線通訊卡,設(shè)備控制卡包括位置控制卡和I/O控制卡,可以控制伺服驅(qū)動器和I/O設(shè)備。

電磁兼容分析

在電子產(chǎn)品的設(shè)計中,電磁兼容EMC(Electro Magnetic Compatibility)性能對系統(tǒng)的影響非常大,關(guān)系到其能否正常穩(wěn)定運行。國際上已經(jīng)開始對電子產(chǎn)品的電磁兼容性做強(qiáng)制性限制,電磁兼容性能已經(jīng)成為產(chǎn)品性能的一個重要指標(biāo)。

電磁兼容主要包括兩方面的內(nèi)容,一個是產(chǎn)品本身對外界產(chǎn)生不良的電磁干擾EMI(Electro Magnetic Interference)影響,稱為電磁干擾發(fā)射;另一個是對外界電磁信號的敏感程度,稱為電磁敏感度EMS(Electro Magnetic Sensitivity)。干擾源、耦合途徑及敏感設(shè)備是電磁兼容的三要素,缺一不可。電磁兼容的詳細(xì)內(nèi)容如圖2所示。

電磁兼容的內(nèi)容
圖2:電磁兼容的內(nèi)容

如圖2所示,電磁干擾信號的耦合途徑有傳導(dǎo)和輻射兩種。而根據(jù)耦合結(jié)果的不同,干擾又分為共模干擾和差模干擾。共模干擾存在于所有的信號線(包括信號線、數(shù)據(jù)線和電源線等)和地線之間,而差模干擾存在于信號線之間。

提高電磁兼容性的措施有三種:提高電子設(shè)備本身的EMC性能、對輻射性耦合使用屏蔽技術(shù)加以抑制、對傳導(dǎo)耦合采取濾波技術(shù)加以抑制。

PCB板EMC設(shè)計

CANsmc系統(tǒng)主站和從站電路板的設(shè)計對系統(tǒng)的EMC至關(guān)重要,而一個電路板的電磁輻射能力和接收能力往往是一致的,因此在提高電路板抗干擾能力的同時,也抑制了電路板的電磁輻射。PCB板的EMC設(shè)計主要考慮以下因素:

(1) 元器件選擇和布局

選擇EMC性能好的元器件,并盡量選擇表面貼裝的封裝形式。器件合理布局,把相互有關(guān)的器件盡量放得靠近些,使各部件之間的引線盡量短。特別是微控制器和CAN控制器的時鐘源晶體,一定要按規(guī)定放置,否則會不起振。

在位置控制卡中使用了模擬電路,應(yīng)把模擬電路和高速數(shù)字電路合理地分開,使相互間的信號耦合為最小。

(2) 合理布局地線,降低地線阻抗

地線電平是所有信號的參考電位。理想狀態(tài)下,電路板上所有的地線應(yīng)該等電位,但是由于地線阻抗的存在導(dǎo)致地線各點電位有差異,所以應(yīng)該盡量減小地線阻抗。最有效的辦法是做多層板,在中間專門設(shè)置一層地線面。但是多層板成本較高,本系統(tǒng)中使用了雙層板,在雙層板的布線面布置了盡量多的平行地線,一面是水平線,一面是垂直線,然后在它們交叉的地方用過孔連接起來,形成地線網(wǎng)格,可以獲得幾乎和多層板相同的效果。

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(3) 穩(wěn)定電源

CANsmc系統(tǒng)中主站使用ISA插槽供電,從站使用開關(guān)電源供電,在電源線的入口處都放置了電容低通濾波器,以過濾電源中的高頻毛刺。

電路中邏輯門輸出狀態(tài)切換時的瞬時效應(yīng)、電源線阻抗的存在等不理想狀態(tài)會使電源線產(chǎn)生噪聲,這些噪聲不僅會造成電路工作不正常,而且會產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁輻射。除了設(shè)置電源線網(wǎng)格來減小電源線的電感和阻抗外,還可以使用儲能電容。儲能電容為芯片提供了電路輸出發(fā)生變化時所需的大電流,避免了電源線上的電流突變,減小了感應(yīng)出的噪聲電壓。儲能電容布置在各個芯片附近,使它對芯片的供電回路面積盡量小,容量為470~1000pF。對于系統(tǒng)中用到的微控制器和位置控制器等QTP封裝的大型芯片,在其四周每組電源和地引腳附近都放置了儲能電容。

每片芯片的儲能電容放電完畢后,需要及時充電,做好下次放電的準(zhǔn)備。此時,為了減小對電源系統(tǒng)的擾動,在電源線入口處安裝了一個二級儲能電容,其容量為芯片儲能電容總量的10倍以上。

(4) 降低信號線間串?dāng)_

電路板信號線間的串?dāng)_也是電路工作不穩(wěn)定的一個重要因素,尤其是高頻信號線。減小串?dāng)_,不僅要降低線路的電感,還要關(guān)注信號回流線,使回路面積最小。

在布線時,盡量控制走線的長度,加大線路的寬度和線間距離,以減小線路的電感。使用地線網(wǎng)格也可以使信號線回流面積減小,也減小了信號之間的互相耦合。重要信號線和地線之間安裝濾波電容,以提高信號質(zhì)量。高頻時鐘信號線用地線隔離,以避免和其它信號線耦合。

電磁輻射和電磁屏蔽

電磁屏蔽是解決電磁兼容問題的重要手段之一,而且不影響電路的正常工作,因此不需要修改電路。屏蔽體的有效性用屏蔽效能來度量,包括反射損耗和吸收損耗兩部分。保持屏蔽體的導(dǎo)電連續(xù)性是電磁屏蔽效能的關(guān)鍵。

CANsmc系統(tǒng)中,CAN總線電纜具有很強(qiáng)的干擾輻射和干擾接收能力。電場在電纜中感應(yīng)出共模電壓,而磁場在電纜中既可以感應(yīng)出共模電壓,也可以感應(yīng)出差模電壓。通過屏蔽可以將電磁場的感應(yīng)干擾降低到最小,而使用雙絞線則進(jìn)一步抑制了磁場感應(yīng)的差模電壓。雙絞線的兩根線之間具有很小的回路面積,而且雙絞線的每兩個相鄰回路上感應(yīng)出的電流具有相反的方向,相互抵消。雙絞線的絞節(jié)越密,則效果越明顯,如圖3所示。為了減小CANsmc中兩路CAN總線之間的串?dāng)_,應(yīng)該將兩組雙絞線分別屏蔽,電纜中不使用的導(dǎo)線接到信號地。

屏蔽雙絞線對電磁干擾的抑制
圖3:屏蔽雙絞線對電磁干擾的抑制

根據(jù)電磁屏蔽的原理可知,接地與屏蔽效能關(guān)系并不大,但是為了降低靜電放電干擾,整個屏蔽體需要和大地相連。因此屏蔽層應(yīng)使用連接器護(hù)套與主從站屏蔽機(jī)箱連接在一起,避免使用屏蔽層捻成小辮的形式。

傳導(dǎo)干擾和信號濾波與隔離

CANsmc系統(tǒng)正常工作時,產(chǎn)生較大傳導(dǎo)性干擾的環(huán)節(jié)有:開關(guān)電源、伺服驅(qū)動器、I/O控制設(shè)備等。而危害更大的干擾則是瞬態(tài)干擾,它的特點是時間短、幅值大、功率小。瞬態(tài)干擾的形式有:電機(jī)狀態(tài)改變時產(chǎn)生的電快速脈沖群干擾、雷電或大功率開關(guān)在電纜上產(chǎn)生的浪涌、靜電放電感應(yīng)等。傳導(dǎo)干擾以共模形式居多,也有部分為差模干擾。

CAN總線電纜是傳導(dǎo)干擾傳播的一個重要途徑,在系統(tǒng)中為保證CAN總線通訊的可靠性而使用的EMC措施有:LC濾波器、瞬態(tài)抑制二極管TVS(Transient Voltage Suppressor)、光電隔離等。具體電路如圖4所示。

CANsmc濾波隔離電路圖
圖4:CANsmc濾波隔離電路圖

(1) LC濾波器

在電路板的電纜入口處安裝LC濾波器可以濾除CAN總線電纜中傳導(dǎo)的各種高頻干擾信號。LC濾波器的電容并聯(lián)在CAN通訊信號線和信號地線之間,濾除高頻差模干擾的電容,也稱為旁路電容。電感串聯(lián)在信號線上,扼制共模干擾電流。使用共模扼流圈則可以避免電感在流過較大電流時發(fā)生飽和,導(dǎo)致電感量下降。所有的信號線都要安裝濾波器,否則整體性能會大大下降。

LC濾波器中電感量和電容量的選擇對濾波器的效果影響很大,如果電容量和電感量選擇過小,則效果不明顯,如果選擇過大,會使工頻信號衰減,引起信號失真。在應(yīng)用中,CAN總線最高波特率為1Mbps,所以電容器的電容值選用1000pF,電感選用10μH的鐵氧體磁珠。

(2) 瞬態(tài)抑制二極管TVS

瞬態(tài)抑制二極管并聯(lián)在信號線和信號地線之間,用來保護(hù)電纜受到雷擊或靜電放電時產(chǎn)生的浪涌高壓。當(dāng)TVS上的電壓超過一定的幅度時,器件迅速導(dǎo)通,從而將浪涌能量泄放掉,并將電壓的幅度限制在一定的范圍內(nèi)。圖4中,每個信號線都使用了兩個TVS管BZX84C33進(jìn)行雙向保護(hù),它的額定工作電壓為33V。

(3) 光電隔離

光電隔離是解決傳導(dǎo)干擾問題的理想方法,它具有良好的電絕緣能力和抗干擾能力。選擇光耦合器件時需要考慮兩個參數(shù):傳輸延時(Propagation Delay)和共模抑制CMR(Common Mode Rejection),在傳輸延時滿足數(shù)據(jù)通訊波特率的情況下盡量選擇共模抑制能力高的型號。衡量光電耦合器共模抑制能力的方法為:輸出保持高(低)時可承受的最大共模電壓上升(下降)率CMH(CML)。

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