圖1. 稱重傳感器和光電二極管應用的輸入

 

盡管實際傳感器數(shù)據(jù)通常只占輸入信號范圍的一小部分，但系統(tǒng)往往必須經(jīng)過專門設計以處理故障情況。因此，寬動態(tài)范圍、高性能（且輸入較小）以及對快速變化信號的迅速響應就成了關鍵要求。有些應用（如振動監(jiān)控系統(tǒng)）包含交流和直流兩種信息，因此，具備精確監(jiān)控大小兩種信號的能力變得越來越重要。

 

要滿足這些要求，需要有靈活的信號調(diào)理模塊、低噪聲輸入、較高的增益，還要能夠在不影響性能的前提下動態(tài)改變增益以響應輸入電平變化，同時依然維持寬動態(tài)范圍。現(xiàn)有的∑-? 技術(shù)能夠提供很多應用所需的動態(tài)范圍，但要犧牲更新速率。本文提出了一種替代方法，即結(jié)合采用高速逐次逼近型采樣ADC和自動調(diào)節(jié)量程的可編程增益放大器(PGA)前端。鑒于增益會根據(jù)模擬輸入值自動改變，這種方法采用過采樣將系統(tǒng)的動態(tài)范圍增加至126 dB以上。

 

技術(shù)

 

在ADC應用中，動態(tài)范圍是指滿量程均方根值與均方根噪聲之比，通常將模擬輸入短接在一起測得。動態(tài)范圍通常以分貝表示 (dBV = 20 × log10 電壓比)表示ADC能夠辨識的信號幅度范圍；動態(tài)范圍為60 dB的ADC可辨識的信號幅度范圍為1000:1。N位ADC的動態(tài)范圍(DR)計算公式如下：

 

DR = 6.021N + 1.763 dB

 

∑-? ADC,（如AD7767, 可以通過結(jié)合∑-? 調(diào)制器和數(shù)字后置處理器實現(xiàn)出色的動態(tài)范圍。轉(zhuǎn)換器之后的數(shù)字濾波用于消除帶外量化噪聲，它還可以將數(shù)據(jù)速率從濾波器輸入端的fMCLK, 降低到數(shù)字輸出端的fMCLK/8, fMCLK/16, 或fMCLK/32, 具體取決于所用器件的型號。要提高動態(tài)范圍，可以添加低噪聲PGA，通過調(diào)理輸入信號來實現(xiàn)滿量程。系統(tǒng)的本底噪聲主要表現(xiàn)為前端PGA的輸入噪聲，后者取決于增益設置。如果信號太大，就會超出ADC輸入的量程。如果信號太小，就會在轉(zhuǎn)換器的量化噪聲中丟失。∑-? ADC往往用于需要較低系統(tǒng)更新速率的應用。

 

對逐次逼近型ADC進行過采樣以提高動態(tài)范圍

 

提高逐次逼近型ADC動態(tài)范圍的方法之一是實施過采樣，即以遠高于奈奎斯特頻率的速率完成輸入信號的采樣過程。一般說來，采樣頻率每增加一倍，噪聲性能就會提升約3 dB（如圖2所示）。過采樣可通過后處理技術(shù)以數(shù)字形式完成。有些ADC （如 AD7606, 具有可編程過采樣率，最終用戶可以選擇合適的過采樣率。

 

圖2. 通過過采樣減少噪聲

 

PGA功能與過采樣相結(jié)合

 

要實現(xiàn)最大動態(tài)范圍，可以添加前端PGA級，從而提高極小信號輸入的有效信噪比(SNR)。假設系統(tǒng)動態(tài)范圍要求為126 dB以上，首先，計算出最小均方根噪聲，以實現(xiàn)該動態(tài)范圍。例如，3 V的輸入范圍(6 V p-p)具有2.12 V的滿量程均方根值(6/2√2)。最大系統(tǒng)容許噪聲計算公式如下：

 

126 dB = 20 log (2.12 V/rms noise)

 

因此 rms 噪聲≈ 1 µV rms.

 

現(xiàn)在，考慮系統(tǒng)更新速率，系統(tǒng)更新速率決定了過采樣速率和系統(tǒng)所能容許的最大噪聲量（折合到輸入端(RTI)）。例如AD7985 16-bit, 2.5-MSPS PulSAR®是一款16位、2.5 MSPS PulSAR® ADC，當該器件運行于600 kSPS（功耗11 mW），過采樣率為72時，輸入信號限制在大約4 kHz帶寬內(nèi)。噪聲密度(ND)乘以√f即可得出總均方根噪聲，因此，最大容許輸入頻譜噪聲密度(ND)計算公式如下：

 

1 μV rms = ND × √4 kHz

 

或, ND = 15.5 nV/√Hz

 

從RTI系統(tǒng)輸入噪聲的這一品質(zhì)因數(shù)來看，可以選擇適當?shù)膬x表放大器來提供足夠的模擬前端增益（與ADC的信噪比相加并具有相關過采樣時），從而實現(xiàn)所需的126 dB。AD7985的典型信噪比值為89 dB，72倍過采樣會進一步將信噪比增加約18 dB（72 接近26，相當于每倍增一次增加3 dB）。要實現(xiàn)126 dB的動態(tài)范圍，還需要再增加20 dB，這可以通過模擬PGA級的增益來提供。儀表放大器必須提供≥20的增益（或至少不能超過15.5 nV/√Hz的噪聲密度指標）。AD8253是很好的選擇，它是一款10 MHz、20 V/µs、G = 1、10、100的1000iCMOS®可編程增益儀表放大器，具有低噪聲、10 nV/√Hz輸入級，增益為100，滿足所需帶寬，如圖3所示。

 

圖3. AD8253儀表放大器：框圖和噪聲頻譜密度

 

圖4所示為采用前端PGA增益和ADC過采樣的系統(tǒng)級解決方案。AD8021是一款2.1 nV/√Hz的低噪聲高速放大器，能夠驅(qū)動AD7985，還可以偏置或衰減AD8253的輸出。AD8253和AD8021都采用外部共模偏置電壓工作，可共同確保ADC的輸入具有相同的共模電壓。

 

圖4. 低噪聲寬帶模擬前端.

 

由于整個系統(tǒng)的噪聲預算為最大15 nV/√Hz折合到輸入端 (RTI),必要計算每個模塊的主要噪聲源，確保不會超過15 nV/√Hz的強制限幅。AD8021折合到輸入端的噪聲值小于3 nV/√Hz，當折合到增益為100的AD8253級的輸入端時可忽略不計。AD7985的額定信噪比為89 dB，采用外部4.5 V基準電壓源，適用的噪聲分辨率小于45 μV rms。假設ADC的奈奎斯特帶寬為300 kHz，在該帶寬范圍內(nèi)會產(chǎn)生約83 nV/√Hz的噪聲。折合到AD7985輸入端時，其小于1 nV/√Hz的噪聲在系統(tǒng)中可忽略不計，因為其中的RTI噪聲源是用平方和的平方根計算方法相加的。

 

采用AD8253的另一個好處是具有數(shù)字增益控制，可使系統(tǒng)增益進行動態(tài)變化以響應輸入變化。這一功能可通過系統(tǒng)的數(shù)字信號處理能力智能化實現(xiàn)。

 

在該應用中，數(shù)字處理的主要功能是利用AD7985 16位轉(zhuǎn)換結(jié)果產(chǎn)生高分辨率輸出。該功能通過自動抽取數(shù)據(jù)和切換模擬輸入增益實現(xiàn)（具體取決于輸入幅度）。這種過采樣產(chǎn)生的輸出數(shù)據(jù)速率低于ADC采樣速率，但是動態(tài)范圍大大增加。

 

要對該應用的數(shù)字端進行原型設計，應采用現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)作為數(shù)字內(nèi)核。為了快速調(diào)試系統(tǒng)，模擬電路和FPGA整合到了一塊電路板上，如圖5所示，采用了 系統(tǒng)演示平臺 (SDP) 連接器標準，可以輕松通過USB連接到PC。SDP結(jié)合了可重復使用的硬件和軟件，可以通過最常用的器件接口輕松控制硬件并從中捕捉數(shù)據(jù)。

 

圖5. 在包含F(xiàn)PGA、SDP和PC的系統(tǒng)中采用模擬前端(AFE)

 

基本控制流如下：

 

● 先上電，然后校零。將AD8253的差分模擬輸入端對地短接，每次增益設置時進行AD7985轉(zhuǎn)換。存儲ADC值，以供稍后使用。

● 校準完成后，F(xiàn)PGA以預設速率向AD7985發(fā)出一個周期轉(zhuǎn)換開始信號，本例中約為600 kSPS。每個ADC結(jié)果都讀入FPGA，并同時傳遞至抽取和增益模塊。

● 增益模塊檢查當前的ADC結(jié)果、之前的ADC結(jié)果和當前的增益設置，然后確定對下一次ADC轉(zhuǎn)換最合適的增益設置。下面將詳細介紹這一過程。

● 抽取模塊處理每個ADC樣本及其當前PGA增益設置，以及之前存儲的校準值。收到72個ADC樣本后，23位輸出結(jié)果就是72個樣本的平均值，其中考慮了失調(diào)和增益。

● 然后，該23位結(jié)果會轉(zhuǎn)換成二進制補碼，以兼容Blackfin串口(SPORT)的格式從FPGA接收，并由SDP-B硬件捕捉。該過程每隔72個樣本采用新數(shù)據(jù)字重復進行。

 

FPGA中采用的兩個主要模塊是抽取器和增益計算器。下面將詳細介紹每個模塊。

 

抽取器

 

該模塊具有內(nèi)部狀態(tài)機，可以管理一些連續(xù)的數(shù)據(jù)處理步驟：

 

每個AD7985樣本都歸一化為相同的比例。例如：AD7985輸入4 mV，基準電壓4.5 V，得出代碼(4 mV/4.5 V × 65535) = 58，G = 1。G = 100時，ADC輸入端獲得電壓為400 mV，得出輸出代碼為5825。對模擬前端增益(AFE)為1的ADC樣本而言，當AFE增益為100時，樣本必須乘以100，以抵消比例影響。這樣就能保證這些樣本能夠正確求得平均值且合理抽取，而不受AFE增益設置的影響。

 

抽取器功能就位后，就可以對模擬輸入進行初始測試。

 

將輸入短接，系統(tǒng)就能在高增益直流模式下測試（如圖6所示）。

 

圖6. 輸入短接時的系統(tǒng)高增益直流模式噪聲測試

 

結(jié)果顯示，p-p噪聲為6位，均方根噪聲出色，為0.654 µV rms（0.84 LSB，16位）。2.12 V均方根滿量程范圍時，動態(tài)范圍計算公式如下：

 

DR = 20 log10(FS/rms noise) = ~130 dB

 

因此，系統(tǒng)很容易滿足有關噪聲的動態(tài)范圍目標。采用50 mV p-p交流模擬輸入進行測試時，頻域出現(xiàn)重大失真（如圖7所示）。這一特定輸入幅度突出表明了系統(tǒng)的最差情況——即交流輸入幅度略大于增益 為100的模式所處理的范圍，而且系統(tǒng)經(jīng)常在兩種模式之間切換。選擇增益閾值也會加重這一范圍切換效應問題，詳見下文所述。每個增益模式失調(diào)之間的不匹配會以總諧波失真形式顯示出來，因為計算出的輸出碼的跳變幅度為每個范圍中各失調(diào)之差。

 

圖7. 無校準時的最差情況輸入幅度

 

只要通過校準消除每個增益范圍的零失調(diào)，就會明顯減少信號失真。實際上，單憑校準就可以減少約50 dB的諧波，如圖8所示。即使輸入音處于最差情況，諧波也可以減少至–110 dB滿量程水平。

 

圖8. 無校準時的最差情況輸入幅度

 

校準后的失調(diào)從歸一化的樣本中去除。由于兩種增益設置時都進行了校準，去除的失調(diào)取決于ADC采樣時的增益。

 

經(jīng)過歸一化和失調(diào)校準后的樣本添加至累加器寄存器，累加器寄存器上電時可復位，每次接收72個樣本。72個樣本接收完成且添加至累加器后，總和傳遞至除法器，除法器將累加器中的值除以72，產(chǎn)生一個23位的平均值。此時會設置輸出標志，說明除法完成，新的結(jié)果已就緒。

 

增益設置

 

該模塊根據(jù)當前的增益設置、兩個原始ADC樣本和一些硬編碼閾值來輸出新的增益設置。系統(tǒng)采用四個閾值；這些閾值的選擇對最大限度地增加系統(tǒng)的模擬輸入范圍至關重要，保證G = 100模式用于盡可能多的信號范圍，同時防止超過ADC輸入的量程。注意，該增益模塊的運行基于每個原始ADC結(jié)果，而非經(jīng)過歸一化的數(shù)據(jù)。記住這一點后，下面將舉例說明可用于此類系統(tǒng)的一些閾值（假設為雙極性系統(tǒng)，中量程為0）：

 

T1（正下閾值）：+162（高于中量程162個代碼）

T2（負下閾值）：-162（低于中量程162個代碼）

T3（正上閾值）：+32507（低于正滿量程260個代碼）

T4（負上閾值）：–32508（高于負滿量程260個代碼）

 

處于G = 1模式時，采用內(nèi)限值T1和T2。當實際ADC結(jié)果處于T1和T2之間時，增益切換至G = 100模式。這樣可以確保ADC接收到的模擬輸入電壓盡快最大化。

 

處于G = 100模式時，采用外限值T3和T4。如果ADC結(jié)果預計高于T3或低于T4，增益就會切換至G = 1模式，以防止超出ADC輸入的量程（如圖9所示）。

 

圖9. 當ADC輸入預計位于閾值限值以外時，從放大器輸入到轉(zhuǎn)換器輸入的增益減少100（藍線：放大器輸入；紅線：轉(zhuǎn)換器輸入。）

 

當處于G = 100模式時，如果算法預測下一個ADC樣本剛好落在外閾值以外（采用非?；镜木€性預測），產(chǎn)生的ADC結(jié)果為+32510，增益就會切換到G = 1，下一個ADC輸出結(jié)果就不是+32510，而是+325。

 

在類似的系統(tǒng)中，要想防止震顫(閾值附近快速反復的增益切換), 則須使用遲滯 (100至1和1至100切換電平的分離) 它對確定正確的閾值限值十分重要。在本例采用的實際限值的計算中，設置了明顯的遲滯。如果系統(tǒng)從高增益(G = 100)模式切換到低增益(G = 1)模式，系統(tǒng)的模擬輸入電壓就必須減少約50%才能返回到高增益模式。

 

整個系統(tǒng)的性能

 

獲得充分優(yōu)化的增益和抽取算法后，整個系統(tǒng)就準備就緒，可以開始測試。圖10顯示了系統(tǒng)對運行在1 kHz下的–0.5 dBFS大信號輸入音作出的響應。將100的PGA增益考慮在內(nèi)時，實現(xiàn)的動態(tài)范圍為127 dB。

 

圖10. 對大量程1 kHz信號的響應

 

與此類似，當針對圖11中的小信號輸入進行測試，且輸入音在–46.5 dBFS下為70 Hz時，實現(xiàn)的動態(tài)范圍可達129 dB。較小輸入音的性能有望得到提升，因為該測量過程中沒有發(fā)生增益范圍的有源切換。

 

圖11. 70 Hz時對小量程輸入信號的響應

 

結(jié)束語

 

系統(tǒng)的性能取決于其能否動態(tài)地切換增益以處理大小兩種信號輸入。∑-?技術(shù)能夠提供出色的動態(tài)范圍，而逼近型解決方案則可以根據(jù)輸入信號動態(tài)改變前端增益，不會影響系統(tǒng)的性能。小信號和大信號交流和直流輸入都可以實時測量，無需等待系統(tǒng)建立時間，也不會由于延遲增益改變而產(chǎn)生較大的突波。

 

系統(tǒng)的關鍵是結(jié)合ADC過采樣技術(shù)與預見性增益設置算法。如何處理輸入信號的壓擺率對于增益算法至關重要。輸入壓擺率較高時，可能需要定制增益設置，以便當信號接近可能超出ADC輸入量程的電平時，快速做出響應。這一要求可以通過縮小閾值來實現(xiàn)，或者用多個樣本取代兩個樣本，通過對輸入信號進行更復雜的預測分析來實現(xiàn)，如本例所述。反之，在輸入壓擺率極低的系統(tǒng)中，可以擴大閾值，從而更好地使用高增益模式，而不會超出ADC輸入量程。

 

雖然本文介紹的是AD7985 ADC，但所用的技術(shù)同樣適用于ADI公司的其他高速轉(zhuǎn)換器。采用更快的ADC采樣速率后，最終用戶可以將增加的輸入帶寬和更快的輸出數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)樵黾拥倪^采樣率，從而實現(xiàn)更大的動態(tài)范圍。

 

如果采用AD8253 VGA的額外增益范圍，而不僅僅是G = 1和G = 100，可以進一步減小增益變化的影響。在本文所述的示例中，增益切換時會產(chǎn)生少量的失真。但是，如果采用G= 10的范圍，對采用額外校準點的三步進增益而言，可能會實現(xiàn)更好的系統(tǒng)THD參數(shù)。

 

 

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