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萬變不離其宗之單片機串口共性問題

發(fā)布時間:2020-07-22 責(zé)任編輯:lina

【導(dǎo)讀】單片機開發(fā)串口是應(yīng)用最為廣泛的通信接口,也是最為簡單的通信接口之一,但是其中的一些要點你是否明了呢?來看看本人對串口的一些總結(jié),當(dāng)然這個總結(jié)并不能面面俱到,只是將個人認(rèn)為具有共性以及相對比較重要的點做了些梳理。
    
啥是串口?
 
首先這玩意兒分兩種:
●通用異步收發(fā)器(UART)是用于異步串行通信的一種物理層標(biāo)準(zhǔn),其中數(shù)據(jù)格式和傳輸速度是可配置的。
●通用同步收發(fā)器(USART)是一種串行接口設(shè)備,可以對其進(jìn)行編程以進(jìn)行異步或同步通信。
 
數(shù)據(jù)格式
 
萬變不離其宗之單片機串口共性問題
 
線上空閑、無數(shù)據(jù)狀態(tài)為常高電平,故邏輯低定義為起始位。
●起始位:總是 1 位
●數(shù)據(jù)位:常見的有 8 位或 9 位。
      校驗位
      奇校驗
      偶校驗
無校驗
●停止位:
      1 位
      2 位
●波特率:bit rate 就是位/秒的概念,就是 1 秒傳送多少位的概念。常見的波特率有哪些呢?
 
這里須注意的要點:
 
萬變不離其宗之單片機串口共性問題
 
一個有效字節(jié)的傳輸時間怎么算?
 
萬變不離其宗之單片機串口共性問題
 
比如 9600 下,1 位起始位,8 位數(shù)據(jù)位,奇校驗,1 位停止位,則
 
萬變不離其宗之單片機串口共性問題
 
為什么要理解清楚這個概念呢,因為在應(yīng)用中需要計算數(shù)據(jù)吞吐率問題,就比如一個應(yīng)用是數(shù)據(jù)采集串口傳輸問題,需要計算采集的位速率需要小于或等于傳輸波特率,否則數(shù)據(jù)就來不及傳。當(dāng)然如果說你有足夠大的緩沖區(qū)可以臨時存儲,但是如果進(jìn)來太快,而傳出速度跟不上,多大的緩沖都會滿!
●校驗位有用嗎?當(dāng)你的傳輸介質(zhì)處于一個有干擾的場景下,校驗位就可以從物理層檢測出錯誤。
●理解數(shù)據(jù)編碼方式有啥意義呢?比如在調(diào)試中你可以利用邏輯分析直接去解析收發(fā)線上的數(shù)據(jù)報文。
●應(yīng)用電路設(shè)計的時候 RX-TX 相連,很多初學(xué)者容易在這里踩坑!
●常見的傳輸位序為低有效位在前。
●對于波特率而言需要注意波特率發(fā)生器有可能帶來誤碼問題
 
啥是 UART?
 
萬變不離其宗之單片機串口共性問題
 
兩邊分別代表兩個通信的設(shè)備,單從 UART 編程的角度講收發(fā)不需要物理同步握手,想發(fā)就發(fā)。圖中箭頭代表數(shù)據(jù)信息流向。RX 表示接收數(shù)據(jù),TX 表示發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)總是從發(fā)送端傳遞到接收端,這就是為啥 RX 連接 TX,TX 連 RX 的原因。
 
啥是 USART?
 
萬變不離其宗之單片機串口共性問題
 
同步簡單說,收發(fā)不可自如,不可以想發(fā)就發(fā),收發(fā)需要利用硬件 IO 口進(jìn)行握手,RTS/CTS 就是用于同步的握手信號:
●RTS:Ready to send,請求發(fā)送,用于在當(dāng)前傳輸結(jié)束時阻止數(shù)據(jù)發(fā)送。
●CTS:clear to send,清除發(fā)送,用于指示 USART 已準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù)。
 
這個對于普通應(yīng)用而言并不常見,這里不做詳細(xì)展開,需要用到的時候只需要對應(yīng)收發(fā)時控制握手信號即可。
 
編程策略
 
對于不同的單片機,其硬件體系各異,寄存器也差異很大,但是從收發(fā)編程策略角度而言,常見有下面三種方式:
●查詢發(fā)送/中斷接收模式
●收發(fā)中斷模式
●DMA 模式
 
查詢發(fā)送/中斷接收模式
 
這里以偽代碼方式描述一下:
 
萬變不離其宗之單片機串口共性問題
 
對于接收而言,如采用查詢模式則幾乎是沒有任何應(yīng)用價值,因為外部數(shù)據(jù)不知道什么時候會到來,所以查詢接受就不描述了,這里描述一下中斷接收。
 
萬變不離其宗之單片機串口共性問題
 
中斷接收需要考慮的幾個要點:
●斷幀:這就取決于協(xié)議怎么制定了,比如應(yīng)用協(xié)議定義的是 ASCII 碼方式,就可以定義同步頭、同步尾,比如 AT 指令的解析,做邏輯判斷幀頭、幀尾即可。但是如果傳輸?shù)氖?16 進(jìn)制數(shù)據(jù),比如 MODBUS-RTU 其斷幀采用的是 3.5 個字節(jié)時間沒有新的字節(jié)接收到,則認(rèn)為收到完整的幀了。
●如何保證幀的完整性,一般會在報文尾部加校驗,比較常用的校驗?zāi)J接?CRC 校驗算法。
●不同的單片機開發(fā)環(huán)境對于中斷向量的處理方式略有不同,需要根據(jù)各自芯片的特點進(jìn)行處理。比如 51 單片機,其發(fā)送/接收都共享一個中斷向量號。
 
收發(fā)中斷模式
 
萬變不離其宗之單片機串口共性問題
 
還需要考慮的是,對于 UART 硬件層面的出錯處置,以 STM32 為例,就可能有下面的錯誤可能發(fā)生:
 
●溢出錯誤
●噪聲檢測
●幀錯誤
●奇偶校驗錯誤
 
另外不同的單片機其底層硬件實現(xiàn)差異也不較大,比如有的硬件發(fā)送緩沖是單字節(jié)的緩沖,有的則具有 FIFO,這些在選型編程時都需要綜合考慮。
 
DMA 模式
 
DMA 發(fā)送模式而言,大致分這樣幾步:
●初始化 UART 為 DMA 發(fā)送模式,開啟 DMA 結(jié)束中斷,并寫好 DMA 傳輸結(jié)束中斷處理函數(shù)
●準(zhǔn)備待發(fā)送報文,幀頭、幀尾、校驗處理
●將待發(fā)送報文緩沖區(qū)首地址賦值給 DMA 源地址,DMA 目標(biāo)地址設(shè)置為 UART 發(fā)送寄存器,設(shè)置好發(fā)送長度。
●啟動 DMA 傳輸,剩下傳輸完成就會進(jìn)入傳輸結(jié)束中斷處理函數(shù)。
●DMA 接收模式而言,大致分這樣幾步:
●初始化 UART 為 DMA 接收模式,開啟 DMA 結(jié)束中斷,并寫好 DMA 傳輸結(jié)束中斷處理函數(shù)
中斷處理函數(shù)中標(biāo)記接收到幀,對于使用 RTOS 而言,還可以使用的機制是利用 RTOS 的事件機制、消息機●制進(jìn)行通知有新的幀接收到了。
●對于 DMA 接收模式而言,對于變長幀的處理較為不利,所以如果想使用 DMA 接收,制定協(xié)議時盡量考慮將幀長度固定,這樣處理會方便些。
 
總結(jié)一下
 
單片機串口是一個需要好好掌握的內(nèi)容,這里總結(jié)了一些個人經(jīng)驗,盡量將一些個人共性的東西總結(jié)出來。至于實際實現(xiàn)而言,由于芯片體系差異較多,具體代碼各異。但個人認(rèn)為處置的思路方法卻是基本一致。所以本文除了描述串口本身的細(xì)節(jié)而言,想表達(dá)的一個額外的觀點是:
 
對于一些技術(shù)點盡量學(xué)會將其共性的東西剝離總結(jié)出來。
總結(jié)、概括、剝離抽象是一個比較好的學(xué)習(xí)思路,不用對具體的硬件死記,萬變不離其宗。
如果本文有喜歡的朋友,后面陸續(xù)可以總結(jié)一下I2C/SPI等常用接口。
 
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