【導讀】當整個汽車產(chǎn)業(yè)都在熱衷于無人駕駛汽車的時候，我們不能避免一個尷尬的事實：目前還沒有辦法做到，而且未來十幾年也未必能做好。但是從各種無人駕駛概念車的演示中不難發(fā)現(xiàn)，無人駕駛最重要的因素之一是關鍵部件能“自發(fā)地”工作，“兵馬未動，糧草先行”是個不錯的主意。
與其激進地從頭到尾重新定義無人汽車，不如先讓一些部件智能起來，例如動力總成、車載信息娛樂系統(tǒng)、儀表板、安全和車身應用等汽車電子系統(tǒng)。而車身電子作為汽車的電子框架，可以作為智能汽車演進的起點。
車身電子系統(tǒng)涉及駕駛艙內部的多種應用，涵蓋了舒適性、安全和安防功能以及高性能計算與車內網(wǎng)絡等功能。飛思卡爾半導體（Freescale）豐富的8位、16位和32位微控制器（MCU）系列產(chǎn)品是這類應用的核心所在，配以各種模擬器件，提供卓越的電源管理和控制。憑借綜合全面的支持，飛思卡爾可以為車身電子應用提供完整的解決方案。車身電子應用主要包括：中央網(wǎng)關/車內網(wǎng)絡，車門、車窗升降及座椅控制，入門級車身控制模塊，暖通空調（HVAC），高端車身控制模塊，照明以及無線充電等。
今天的主角是車窗，車窗雖然普通，但在最危急時刻往往成為關鍵的逃生通道;此外，車窗也成為又一大“兒童殺手”，其智能的重要性可見一斑。目前，對于智能車窗的主要需求集中在防夾和車窗卡死檢測。車窗防夾技術作為較早開發(fā)的兒童安全保護技術已經(jīng)普遍應用到各檔次車型中，但在中國，這項技術經(jīng)常只被應用在前排車窗上，卻忽略了兒童經(jīng)常乘坐的后排和玩耍的天窗。
S12VR車窗升降解決方案，提升安全與品質
飛思卡爾S12 MagniV S12VR混合信號微控制器（MCU）產(chǎn)品組合提供智能的、優(yōu)化的集成型高精度模擬組件以及經(jīng)驗證的S12 MCU，因而可以簡化汽車工程設計。S12VR系列是該組合中第一套基于LL18UHV處理技術的系統(tǒng)級封裝器件，針對汽車和工業(yè)防夾車窗升降系統(tǒng)、電動天窗模塊、LIN控制的繼電器驅動、智能執(zhí)行器、基于繼電器的直流電機和其他空間受限的繼電器直流電機控制應用。
飛思卡爾StarterTRAK TRK-S12VR-WLFT低成本參考設計展示了S12 MagniV S12VR 16位MCU用于車窗升降和基于繼電器的電機控制的主要優(yōu)勢。該StarterTRAK采用簡潔的設計，具有較少的外部組件，能承受較高電壓，并且占用空間較小。該解決方案可驅動一個基于繼電器的直流電機，并通過霍爾效應編碼器實現(xiàn)了防夾和車窗卡死檢測。繼電器通過HVI喚醒引腳診斷。包含LIN通信功能，用于管理狀態(tài)和診斷報告。目標應用包括電動車窗系統(tǒng)、天窗系統(tǒng)、分區(qū)系統(tǒng)和基于繼電器的直流電機控制。
圖1 S12 MagniV車窗升降和基于繼電器的直流電機控制參考設計電路圖
該參考平臺提供的軟件，可以通過防夾檢測作為車窗升降器繼電器直流電機的一個起點。它擁有HAL和MCU初始化、自動反轉程序、防夾檢測、速度和方向處理、自校準和該應用所需的其他基本功能。
圖2 飛思卡爾TRK-S12VR-WLFT參考設計電路板
這款參考設計的主要特性包括：LIN連接器;通過HVIX喚醒引腳進行繼電器診斷，狀態(tài)可以通過LIN發(fā)送;工作電壓范圍為8 V~18 V;采用32 LQFP封裝;通過霍爾編碼器進行防夾、電機堵轉檢測;通過HS0驅動的半開開關，開關狀態(tài)可以通過LIN發(fā)送，開關可以通過定時或LIN命令禁用;車窗命令開關，支持一鍵升/降;SWD接口。
圖3 S12VR64車窗升降使用案例
集成高電壓模擬組件的S12VR
這款車窗升降參考設計的最大支持來自飛思卡爾S12VR系列，其將NVM、數(shù)字邏輯電路和高電壓模擬組件組合成一個單芯片解決方案。這些模擬組件包括一個汽車穩(wěn)壓器、LIN物理層、低邊驅動、高邊驅動和輸入。新的高電壓器件都能夠承受汽車環(huán)境的嚴格要求（高達40 V，這種情況在負載突降時會出現(xiàn)），這些器件與業(yè)界公認的16位S12 CPU和存儲器子系統(tǒng)（包含受ECC保護的閃存和真實的EEPROM）集成在一起。
S12VR集成了一個系統(tǒng)中的所有元件，節(jié)省了寶貴的PCB空間，簡化了設計，提高了系統(tǒng)的整體質量，降低了成本。更小的PCB意味著更小的機箱，在汽車應用中減去一點點重量都會提高燃油效率。S12VR上可集成不同的組件，縮短了獲得一個完整解決方案所需要的開發(fā)時間，從而大大加快了產(chǎn)品上市速度。
汽車標準軟件
軟件正逐漸成為客戶產(chǎn)品差異化的殺手锏，飛思卡爾也早就著手幫助客戶應對這場軟件戰(zhàn)役，以實現(xiàn)創(chuàng)新和資源整合等。從上面的介紹可以看到， S12 MagniV車窗升降參考設計的很多功能（如防夾檢測、自校準）就是通過軟件實現(xiàn)的。
飛思卡爾的汽車標準軟件產(chǎn)品有：微控制器抽象層MCAL（源代碼）、操作系統(tǒng)（源代碼）和配置工具（可執(zhí)行文件）。對于飛思卡爾提供的軟件產(chǎn)品，深入的硬件知識是至關重要的，如面向汽車電子微控制器的符合AUTOSAR（汽車開放系統(tǒng)架構）標準的軟件。
飛思卡爾提供許多S12 MCU 的AUTOSAR軟件，AUTOSAR使成本效益的軟件開發(fā)不再需要客戶驅動程序。這使得MCU更容易使用，節(jié)省了開發(fā)和集成時間，提高了質量并降低了整體成本。
圖4 AUTOSAR MCAL包
未來，在車窗升降方面還是有一些值得深入研究之處，如自動檢測車窗（內外）拋物，畢竟由車窗拋物帶來的交通事故也是不少。例如，可以利用車載攝像頭實時檢測外部異物，如果判斷有物體飛來，就自動關閉車窗并報警，以保護車內人員安全。
對于汽車廠商來說，安全和智能永遠不會過時，就先從“車窗零事故”、飛思卡爾S12 MagniV車窗升降參考設計開始吧。
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