你的位置:首頁 > 電源管理 > 正文

步進(jìn)電機(jī)構(gòu)造與控制

發(fā)布時間:2023-06-30 責(zé)任編輯:lina

【導(dǎo)讀】在上面的可變磁阻步進(jìn)電機(jī)的簡單示例中,電機(jī)由一個中心轉(zhuǎn)子組成,該轉(zhuǎn)子被四個標(biāo)記為A、B、C和D的電磁場線圈包圍。所有具有相同字母的線圈都連接在一起,因此通電(例如標(biāo)記為A 的線圈)將導(dǎo)致磁轉(zhuǎn)子與該組線圈對齊。


  步進(jìn)電機(jī)構(gòu)造與控制


在上面的可變磁阻步進(jìn)電機(jī)的簡單示例中,電機(jī)由一個中心轉(zhuǎn)子組成,該轉(zhuǎn)子被四個標(biāo)記為A、B、C和D的電磁場線圈包圍。所有具有相同字母的線圈都連接在一起,因此通電(例如標(biāo)記為A 的線圈)將導(dǎo)致磁轉(zhuǎn)子與該組線圈對齊。


通過依次向每組線圈通電,可以使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)或從一個位置“步進(jìn)”到下一個位置,其角度由其步距角結(jié)構(gòu)確定,并且通過按順序?qū)€圈通電,轉(zhuǎn)子將產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器通過按設(shè)定順序?qū)畲啪€圈通電來控制電機(jī)的步距角和速度,例如“ ADCB,ADCB,ADCB,A… ”等,轉(zhuǎn)子將沿一個方向(正向)旋轉(zhuǎn),并通過將脈沖序列反轉(zhuǎn)為“ ABCD、ABCD、ABCD、A… ”等,轉(zhuǎn)子將沿相反方向(反向)旋轉(zhuǎn)。

因此,在上面的簡單示例中,步進(jìn)電機(jī)有四個線圈,使其成為 4 相電機(jī),定子上的極數(shù)為 8 (2 x 4),間隔為 45 度。轉(zhuǎn)子上的齒數(shù)為六個,齒距為 60 度。

然后,轉(zhuǎn)子有 24 個(6 個齒 x 4 個線圈)可能的位置或“步數(shù)”來完成一整圈。因此,上面的步距角為:360 o /24 = 15 o。

顯然,更多的轉(zhuǎn)子齒和/或定子線圈將導(dǎo)致更多的控制和更精細(xì)的步距角。此外,通過以不同的配置連接電機(jī)的電氣線圈,可以實現(xiàn)全步角、半步角和微步角。然而,為了實現(xiàn)微步進(jìn),步進(jìn)電機(jī)必須由(準(zhǔn))正弦電流驅(qū)動,其實施成本昂貴。

還可以通過改變施加到線圈的數(shù)字脈沖之間的時間延遲(頻率)來控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度,延遲越長,一整轉(zhuǎn)的速度越慢。通過向電機(jī)施加固定數(shù)量的脈沖,電機(jī)軸將旋轉(zhuǎn)給定角度。

使用延時脈沖的優(yōu)點是不需要任何形式的附加反饋,因為通過計算提供給電機(jī)的脈沖數(shù)量,就可以準(zhǔn)確地知道轉(zhuǎn)子的終位置。這種對設(shè)定數(shù)量的數(shù)字輸入脈沖的響應(yīng)允許步進(jìn)電機(jī)在“開環(huán)系統(tǒng)”中運行,使其控制起來既容易又便宜。

例如,假設(shè)上面的步進(jìn)電機(jī)的步距角為每步 3.6 度。要將電機(jī)旋轉(zhuǎn) 216 度的角度,然后再次停止在所需位置,總共只需要:216 度/(3.6 度/步)= 80 個施加到定子線圈的脈沖。

有許多步進(jìn)電機(jī)控制器 IC 可供選擇,可以控制步進(jìn)速度、旋轉(zhuǎn)速度和電機(jī)方向。SAA1027 就是這樣一種控制器 IC,它內(nèi)置了所有必需的計數(shù)器和代碼轉(zhuǎn)換,并且可以按正確的順序自動將 4 個完全控制的橋輸出驅(qū)動到電機(jī)。

旋轉(zhuǎn)方向也可以選擇單步模式或沿選定方向連續(xù)(無級)旋轉(zhuǎn),但這會給控制器帶來一些負(fù)擔(dān)。當(dāng)使用 8 位數(shù)字控制器時,每步也可以有 256 微步

SAA1027步進(jìn)電機(jī)控制芯片


步進(jìn)電機(jī)構(gòu)造與控制


在本關(guān)于旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的教程中,我們研究了有刷和無刷直流電機(jī)、直流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)作為機(jī)電執(zhí)行器,可用作位置或速度控制的輸出設(shè)備。

在下一篇關(guān)于輸入/輸出設(shè)備的教程中,我們將繼續(xù)研究稱為執(zhí)行器的輸出設(shè)備,特別是使用電磁力將電信號再次轉(zhuǎn)換為聲波的輸出設(shè)備。我們將在下一個教程中看到的輸出設(shè)備類型是揚聲器。


免責(zé)聲明:本文為轉(zhuǎn)載文章,轉(zhuǎn)載此文目的在于傳遞更多信息,版權(quán)歸原作者所有。本文所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問題,請聯(lián)系小編進(jìn)行處理。


推薦閱讀:

時鐘晶體下面鋪地和走線

助力西部電子信息產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展,第十一屆中國(西部)電子信息博覽會即將啟幕 

交流波形特性

業(yè)界首創(chuàng)系留無人機(jī)高空應(yīng)急通信方案為搶險救災(zāi)提供保障

這款健身儀器使用了村田的壓電薄膜傳感器!

特別推薦
技術(shù)文章更多>>
技術(shù)白皮書下載更多>>
熱門搜索
?

關(guān)閉

?

關(guān)閉