一個(gè)簡易機(jī)器人,竟然用了這么多顆數(shù)字傳感器
發(fā)布時(shí)間:2017-03-02 來源:頭條網(wǎng)/電子日 責(zé)任編輯:susan
【導(dǎo)讀】數(shù)字傳感器由敏感元器件、轉(zhuǎn)換元器件、變換電路和輔助電源4部分組成。下面我們就按照在機(jī)器人身上應(yīng)用的功能來說說這些數(shù)字傳感器,相信應(yīng)用了下面介紹的這些傳感器后,你的機(jī)器人一定會更有生機(jī)。
人們?yōu)榱藦耐饨绔@取信息,必須借助于感覺器官。 而單靠人們自身的感覺器官,在研究自然現(xiàn)象和規(guī)律以及生產(chǎn)活動中它們的功能就遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠了。為適應(yīng)這種情況,就需要傳感器。因此可以說,傳感器是人類五官的延長,同樣它們也構(gòu)成了機(jī)器人的五官。
與模擬傳感器類似,數(shù)字傳感器也是由敏感元器件、轉(zhuǎn)換元器件、變換電路和輔助電源4部分組成。其分類也完全相同,根據(jù)其基本感知功能分為熱敏傳感器、光敏傳感器、氣敏傳感器、力敏傳感器、磁敏傳感器、濕敏傳感器、聲敏傳感器、放射線敏感傳感器、色敏傳感器和味敏傳感器等十大類。而數(shù)字傳感器相對于模擬傳感器就要簡單得多,它沒有那些復(fù)雜的帶有公式的特性曲線,轉(zhuǎn)而代替的是高電平與低電平信號。而相對控制器讀取的是0與1的信號,這就是數(shù)字傳感器。
下面我們就按照在機(jī)器人身上應(yīng)用的功能來說說這些數(shù)字傳感器,相信應(yīng)用了下面介紹的這些傳感器后,你的機(jī)器人一定會更有生機(jī)。
制作機(jī)器人的第一個(gè)問題就是機(jī)器人的開啟與關(guān)閉,相信你一定離不開下面這些傳感器。沒錯(cuò),它們扮演著開啟和關(guān)閉機(jī)器人的角色。1、機(jī)械按鈕傳感器
按鈕開關(guān)(見圖1)利用推動傳動機(jī)構(gòu),使動觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)接通或斷開,從而實(shí)現(xiàn)電路換接的開關(guān)。它是一種結(jié)構(gòu)簡單、應(yīng)用廣泛的主令電器。按鈕可以分為常開式按鈕、常閉式按鈕和復(fù)合式按鈕,根據(jù)連接方式的不同,按下按鈕時(shí)可對應(yīng)不同的電平信號。
圖1.機(jī)械按鈕傳感器
還有一種在機(jī)器人比賽、生活中應(yīng)用更為廣泛的按鈕傳感器。雖然與普通按鈕的原理相同,但外形卻很奇特,它就是碰撞開關(guān)
在機(jī)器人比賽中,碰撞開關(guān)經(jīng)常被用在碰撞壁障小車上(見圖3)。小車前端的碰撞開關(guān)在碰撞到障礙物時(shí)就會給控制器反饋一個(gè)信號,告訴控制器前方左側(cè)或右側(cè)有障礙物,程序再控制小車轉(zhuǎn)彎避開障礙物。
圖2.碰撞避障小車2、電容觸摸傳感器
觸摸傳感器的原理是:當(dāng)人體(手指)接觸金屬感應(yīng)片時(shí),由于人體相當(dāng)于1個(gè)大電容,因此會在感應(yīng)片和人體間形成一個(gè)電容,感應(yīng)電容量通常有幾皮法到幾十皮法。利用這個(gè)最基本的原理,在外部搭建相關(guān)電路(把引腳配置為輸入,電容充電,那么觸摸時(shí)充當(dāng)電容的人體會改變原有電容值和充電時(shí)間),就可以根據(jù)這個(gè)電容量的變化,檢測是否有人體接觸金屬感應(yīng)片。
圖3.電容觸摸傳感器
觸摸式電容傳感器(見圖4)是在PCB上覆蓋一層絕緣層制作而成,所以堅(jiān)固、耐磨、絕緣、隔塵、隔水,而且外觀美觀新穎,已在廣泛應(yīng)用在諸多領(lǐng)域。此外它并非傳統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu),避免了機(jī)械按鈕中存在的機(jī)械故障與機(jī)械磨損等問題。
3、電磁繼電器
下面介紹的開關(guān)就更高大上了,它就是電磁繼電器(見圖5)。電磁繼電器是一種電控制元器件,當(dāng)輸入量的變化達(dá)到規(guī)定要求時(shí),就會被觸發(fā)導(dǎo)通。它關(guān)系到控制系統(tǒng)和被控制系統(tǒng)之間的互動。通常應(yīng)用于自動化的控制電路中,它實(shí)際上是用小電流去控制大電流運(yùn)作的一種“自動開關(guān)”。
圖4.電磁繼電器
因?yàn)殡姶爬^電器具有這種弱電控制強(qiáng)電的特性,所以它多應(yīng)用于大型機(jī)器人,特別是需要較高電壓驅(qū)動的機(jī)器人和大部分工業(yè)機(jī)器人身上??刂齐娐放c驅(qū)動電路的分離也可以防止兩者互相干擾,保證了控制部分的安全。
特別推薦
- 儲能系統(tǒng):如何輕松安全地管理電池包
- 貿(mào)澤與Qorvo攜手推出全新電子書探索智能家居的聯(lián)網(wǎng)需求和所需的技術(shù)
- 貿(mào)澤電子、Silicon Labs和Arduino聯(lián)手贊助2024 Matter挑戰(zhàn)賽比賽現(xiàn)已開放報(bào)名
- Nexperia優(yōu)化齊納二極管產(chǎn)品組合,以解決過沖和噪聲現(xiàn)象
- 大聯(lián)大友尚集團(tuán)推出基于炬芯科技產(chǎn)品的藍(lán)牙音箱方案
- 德承強(qiáng)固型嵌入式工控機(jī) 搶攻Edge AI應(yīng)用市場
- Qorvo? 率先推出面向 DOCSIS 4.0 的 24V 功率倍增器
技術(shù)文章更多>>
- 從幾大典型場景,看安森美賦能邊緣智能應(yīng)用的高性能“產(chǎn)品力”
- 【測試案例分享】 如何評估熱載流子引導(dǎo)的MOSFET衰退
- 深入探討適用于低功耗工業(yè)電機(jī)控制的CANopen協(xié)議
- 是德科技掀起新革命:通用示波器正式邁入14bit ADC時(shí)代
- DigiKey與 Lippincott 合作品牌煥新項(xiàng)目榮獲2025年度 Graphis 設(shè)計(jì)大賽金獎
技術(shù)白皮書下載更多>>
- 車規(guī)與基于V2X的車輛協(xié)同主動避撞技術(shù)展望
- 數(shù)字隔離助力新能源汽車安全隔離的新挑戰(zhàn)
- 汽車模塊拋負(fù)載的解決方案
- 車用連接器的安全創(chuàng)新應(yīng)用
- Melexis Actuators Business Unit
- Position / Current Sensors - Triaxis Hall
熱門搜索
保護(hù)器件
保險(xiǎn)絲管
北斗定位
北高智
貝能科技
背板連接器
背光器件
編碼器型號
便攜產(chǎn)品
便攜醫(yī)療
變?nèi)荻O管
變壓器
檳城電子
并網(wǎng)
撥動開關(guān)
玻璃釉電容
剝線機(jī)
薄膜電容
薄膜電阻
薄膜開關(guān)
捕魚器
步進(jìn)電機(jī)
測力傳感器
測試測量
測試設(shè)備
拆解
場效應(yīng)管
超霸科技
超級本
超級電容