【導(dǎo)讀】多軸運(yùn)動(dòng)控制，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是同時(shí)控制多個(gè)電機(jī)，讓它們協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)，完成復(fù)雜的動(dòng)作。想象一下，我們的手臂就是一個(gè)天然的多軸系統(tǒng)。肩膀、肘部、手腕等關(guān)節(jié)相當(dāng)于不同的軸，大腦則扮演了PLC的角色，協(xié)調(diào)各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)。在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，多軸運(yùn)動(dòng)控制是一個(gè)核心技術(shù)，尤其在機(jī)器人應(yīng)用中更是不可或缺。
多軸運(yùn)動(dòng)控制，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是同時(shí)控制多個(gè)電機(jī)，讓它們協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)，完成復(fù)雜的動(dòng)作。想象一下，我們的手臂就是一個(gè)天然的多軸系統(tǒng)。肩膀、肘部、手腕等關(guān)節(jié)相當(dāng)于不同的軸，大腦則扮演了PLC的角色，協(xié)調(diào)各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)。在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，多軸運(yùn)動(dòng)控制是一個(gè)核心技術(shù)，尤其在機(jī)器人應(yīng)用中更是不可或缺。
傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人控制和驅(qū)動(dòng)分離，即采用一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制器控制多個(gè)獨(dú)立伺服驅(qū)動(dòng)器的形式，存在集成度低、體積大、成本高等問(wèn)題。我愛(ài)方案網(wǎng)推薦基于國(guó)產(chǎn)高性能SoC RK3568J開(kāi)發(fā)的多軸機(jī)器人控制系統(tǒng)方案，它不僅性能強(qiáng)勁，還具有很高的性價(jià)比。
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（1）基于多核的SoC芯片，運(yùn)算速度快，響應(yīng)及時(shí)，特別適合處理復(fù)雜的多軸聯(lián)動(dòng)控制任務(wù)。而且它的模塊化設(shè)計(jì)非常靈活，可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求進(jìn)行定制組合。通過(guò)片內(nèi)總線實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高速互聯(lián)通信，保證信息傳輸?shù)母咝院头€(wěn)定性。機(jī)器人控制算法和多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)共用一個(gè)芯片中不同的內(nèi)核完成，實(shí)現(xiàn)高度集成。（2）針對(duì)傳統(tǒng)機(jī)器人六軸無(wú)法高精度同步問(wèn)題，方案在驅(qū)動(dòng)模塊內(nèi)部會(huì)對(duì)每軸反饋信號(hào)進(jìn)行同步控制策略處理，并引入一種基于電流動(dòng)態(tài)調(diào)整的補(bǔ)償系數(shù)，解決傳統(tǒng)相鄰交叉耦合結(jié)構(gòu)補(bǔ)償響應(yīng)慢、同步精度不高的缺點(diǎn)，同步誤差補(bǔ)償周期短，具有更快的同步控制響應(yīng)和更高的靈活性。
·全國(guó)產(chǎn)工業(yè)級(jí)：高性能、低功耗，超能?chē)?guó)產(chǎn)芯·高性能：四核64位Cortex-A55，主頻高達(dá)2.0GHz，集成Rockchip自研NPU，1 TOPS算力·操作系統(tǒng)：Linux4.19 + Preempt rt87補(bǔ)丁 + Ubuntu文件·系統(tǒng)實(shí)時(shí)性：10~50μs，滿足工業(yè)領(lǐng)域中不同應(yīng)用對(duì)于實(shí)時(shí)的要求·功能接口豐富：2路千兆網(wǎng)、3路PCIe、4路獨(dú)立USB、3路SATA3.0、10路UART等·擁有強(qiáng)大多媒體和圖像運(yùn)算處理能力，支持多種格式高清硬解碼，集成雙核GPU，支持所有主流現(xiàn)代圖像API機(jī)器人碼垛、打磨、裝配、掃描探傷、3C檢測(cè)、醫(yī)療自動(dòng)化、康養(yǎng)服務(wù)、晶圓半導(dǎo)體、機(jī)器人原理教學(xué)、職教培訓(xùn)等。瑞芯微RK3568高性價(jià)比安卓、Linux系統(tǒng)工控主板方案簡(jiǎn)介:高性價(jià)比工控主板VZ-DS-K58-V10 主控采用瑞芯微中高端通用型SoC RK3568，采用22nm制程工藝，集成4核arm架構(gòu)A55處理器和Mali G52 2EE圖形處理器，支持4K解碼和1080P編碼。支持SATA/PCIE/USB3.0等各類型外圍接口，內(nèi)置獨(dú)立的瑞芯微NPU，支持安卓11和linux系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)景：工業(yè)PLC、智能機(jī)器人、平板電腦、廣告機(jī)、工控顯示控制板、智能終端開(kāi)發(fā)等應(yīng)用。瑞芯微RK3399K工業(yè)級(jí)嵌入式安卓工控主機(jī)方案簡(jiǎn)介：瑞芯微RK3399K工業(yè)級(jí)嵌入式安卓工控主機(jī)是一款工業(yè)級(jí)的嵌入式主控設(shè)備。它適合條件嚴(yán)苛或要求較高的工業(yè)場(chǎng)合及公共空間應(yīng)用。方案特點(diǎn)：它采樣 RK3399K CPU，提供極佳的運(yùn)算與圖形性能，最高主頻 2.0GHz，Android 7.1.2 操作系統(tǒng)，板載 2GB DDR3/16GB eMMC，。此產(chǎn)品為寬溫產(chǎn)品能在-20-70℃范圍內(nèi)正常工作，并提供豐富的外圍接口以供用戶進(jìn)行功能的擴(kuò)展，支持Mini PCIe, LVDS、HDMI、USB、Audio、RS-232、RS-485WiFi、藍(lán)牙、WAN+LAN。應(yīng)用場(chǎng)景：廣泛應(yīng)用于新零售、數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)、智能終端、工業(yè)自動(dòng)化、軌道交通、人機(jī)界面交互設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備終端、無(wú)人值守智能終端、便攜式設(shè)備等。
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